[發明專利]一種基于深度學習的實現農機自動換擋的方法有效
| 申請號： | 201810053501.4 | 申請日： | 2018-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN108407797B | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 萬忠政;吳卿巖;陳家玉 | 申請（專利權）人： | 洛陽中科龍網創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W10/10 | 分類號： | B60W10/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 陸君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 深度 學習 實現 農機 自動 換擋 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于深度學習的實現農機自動換擋的方法，其特征在于：包括如下步驟：
第一步，啟動處于靜止的拖拉機；
第二步，隨后利用各項傳感器對當前的環境數據信息進行采集；
第三步，將傳感器采集到的信息與數據庫中所包含的所有數據進行對比，判斷是否有類似的環境，如果有，則直接使用基于深度學習的應對策略調整車輛檔位進行作業，直至完成，如果沒有類似數據，則默認以一檔啟動車輛；
第四步，通過傳感器測出拖拉機進行作業時所受的所有阻力，當牽引力等于阻力時，可以通過微積分理論中動態運動功率與牽引力的平衡關系計算得到理論上的最大速度V；
第五步，此時判斷，計算出的最大速度V是否大于當前檔位的速度區間，若大于，則車輛檔位增加一檔，然后再重復進行判斷；若不大于當前檔位的最大速度，則可以按照用戶需求設定行駛速度直至達到V，并即刻將環境信息及車輛速度檔位信息存儲至數據庫并記憶學習；
第六步，拖拉機以一個最佳的速度一直進行作業直至結束。
2.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的實現農機自動換擋的方法，其特征在于：所述環境數據信息包括土地信息、天氣情況、車輛位置、所拖拽的器械和牽引力及阻力。
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