[發明專利]位置檢測裝置及方法、位置控制裝置、盤存儲裝置

有效

• 申請號: 201810052610.4
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108630236B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 松澤卓治
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: G11B5/55
• 分類號: G11B5/55
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

本公開提供位置檢測裝置、位置控制裝置、盤存儲裝置以及位置檢測方法。在周期性地得到基于位置信息生成的多個信息的情況下，從該多個信息中高精度地進行位置檢測。本實施方式的位置檢測裝置對基于位置信息生成的多個信息周期性地進行檢測。位置信息被分割為高位位和低位位。高位位進一步被分割為與所述周期相同數量的多個高位位信息。多個高位位信息中的各高位位信息以已確定的順序得到。低位位與多個高位位信息中的任一高位位信息都同時得到。位置信息按照使得在對高位位進行分割而得到的1個高位位信息中可取得的值的數與對高位位進行分割的數為互質的方式被分割。

本申請享有以日本專利申請2017-51700號(申請日：2017年3月16日)為在先申請的優先權。本申請通過參照該在先申請而包括在先申請的全部的內容。

技術領域

本實施方式涉及位置檢測裝置、位置控制裝置、盤存儲裝置及位置檢測方法。

背景技術

作為盤存儲裝置的一例，有磁盤裝置。在磁盤裝置領域，正在推進作為存儲介質的盤的高記錄密度化。

發明內容

本實施方式提供在周期性地得到基于位置信息而生成的多個信息的情況下，從該多個信息中高精度地進行位置檢測的位置檢測裝置、位置控制裝置、盤存儲裝置以及位置檢測方法。

本實施方式所涉及的位置檢測裝置包括對基于位置信息生成的多個信息周期性地進行檢測的檢測部。位置信息被分割為高位位和低位位。高位位進一步被分割為與所述周期相同數量的多個高位位信息。能夠以已確定的順序得到多個高位位信息中的各高位位信息。低位位與多個高位位信息中的任一個高位位信息都同時得到。位置信息按照使得在對高位位進行分割而得到的1個高位位信息中可取得的值的數與對高位位進行分割的數為互質的方式被分割。

附圖說明

圖1是示出本實施方式涉及的盤存儲裝置的一例的框圖。

圖2是示出盤存儲裝置所具備的盤所含的柱面的區域的一例的示意圖。

圖3是示出本實施方式涉及的柱面編號與伺服區域的關系的一例的示意圖。

圖4是示出使用狀態觀測器生成修正后的推定位置的伺服系統的一例的框圖。

圖5是示出從開始尋道工作到檢測出狀態偏移為止的處理的一例的流程圖。

圖6是示出柱面編號的構成的一例的圖。

圖7是示出狀態偏移的修正處理的一例的流程圖。

圖8是示出本實施方式涉及的伺服系統的一例的框圖。

圖9是示出本實施方式涉及的位置信息的分割的一例的示意圖。

圖10是示出作為比較例的速度偏移的檢測例的示意圖。

圖11是示出本實施方式的速度偏移的檢測例的示意圖。

圖12是示出位置信息所含的某部分的數據與多個區塊信息重復的狀態的一例的示意圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對各實施方式進行說明。在以下的說明中，對于大致或實質上相同的功能和構成要素標注同一附圖標記，并根據需要進行說明。