[發明專利]一種全自動圓珠筆組裝機

有效

• 申請號: 201810052061.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108263118B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳爭
• 申請（專利權）人: 溫州市飛達筆業有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本發明涉及圓珠筆生產技術領域，尤其是一種全自動圓珠筆組裝機，包括安裝平臺、傳送機構、外殼進料機構、方向檢測機構、翻轉機構Y、筆套進料機構、裝筆套機械手、筆芯組裝機械手、筆芯進料機構、裝彈簧機械手、內殼進料機構、內殼組裝機械手、液壓夾緊機構X，所述安裝平臺上設置有水平放置的傳送機構，所述傳送機構靠近外殼進料機構的一端設置為進料端，且傳送機構相對于外殼進料機構的另一端設置為出料端，所述外殼進料機構位于傳送機構的右側。本發明具有便于使用、生產效率高的優點，能夠對圓珠筆進行自動化的生產，具有省時省力的效果，方便實際生產使用。

技術領域

本發明涉及圓珠筆生產技術領域，尤其涉及一種全自動圓珠筆組裝機。

背景技術

目前在圓珠筆的制造過程中，各生產環節的加工主要由人工操作完成，都是由人工進行上料以及組裝，不僅費時費力，并且整體的生產效率也比較低，不能滿足實際的使用需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的不能滿足實際使用需求的缺點，而提出的一種全自動圓珠筆組裝機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種全自動圓珠筆組裝機，包括安裝平臺、傳送機構、外殼進料機構、方向檢測機構、翻轉機構Y、筆套進料機構、裝筆套機械手、筆芯組裝機械手、筆芯進料機構、裝彈簧機械手、內殼進料機構、內殼組裝機械手、液壓夾緊機構X，所述安裝平臺上設置有水平放置的傳送機構，所述傳送機構靠近外殼進料機構的一端設置為進料端，且傳送機構相對于外殼進料機構的另一端設置為出料端；

所述外殼進料機構位于傳送機構的右側，且外殼進料機構設置為階梯式進料機構，所述階梯式進料機構包括外表面呈階梯形的坡形板，且每個階梯部的內側均沿坡形板的坡度方向開設有插槽，每個插槽內均設置有活動插板，多個活動插板的底部均連接有液壓缸驅動機構，所述坡形板的兩側均設置有擋板，所述坡形板相對于其階梯面的另一側設置有進料斜板，所述進料斜板與坡形板的頂部固定連接，且該進料斜板的外部罩設有限位罩；

所述傳送機構遠離外殼進料機構的一端依次設置有兩個翻轉機構Y、兩個第一液壓夾緊機構X以及內殼組裝機械手；

靠近所述外殼進料機構的翻轉機構Y與外殼進料機構之間設置有方向檢測機構；

兩個所述翻轉機構Y之間設置有裝筆套機械手，所述裝筆套機械手的側邊設置有筆套進料機構；

兩個所述第一液壓夾緊機構X之間設置有裝彈簧機械手以及筆芯組裝機械手，所述筆芯組裝機械手的側邊設置有筆芯進料機構；

位于靠近出料端一側的第一液壓夾緊機構X的外側設置有內殼組裝機械手，內殼組裝機械手的側邊設置有內殼進料機構；

所述內殼進料機構包括轉動運料圓盤，所述轉動運料圓盤的中部連接有電機，所述轉動運料圓盤外側面的上方設置有進料夾持機械手，且轉動運料圓盤的外側面間隔設置有多個內殼限位插孔，所述轉動運料圓盤的外側邊通過機架連接有移動夾持板，且該移動夾持板與轉動運料圓盤不接觸設置，所述移動夾持板上連接有第一液壓伸縮桿，且該移動夾持板靠近轉動運料圓盤的一面水平設置有與內殼限位插孔相對應的限位夾持管，所述內殼組裝機械手設置在轉動運料圓盤的下方；

所述內殼組裝機械手與出料端之間設置有第二液壓夾緊機構X，且第一液壓夾緊機構X與第二液壓夾緊機構X的結構相同，且第一液壓夾緊機構X與第二液壓夾緊機構X均包括豎直設置在傳送機構兩側的推板，所述推板的內側連接有水平設置的推桿，所述推板的外側連接有水平設置的第五液壓伸縮桿；

每個第一液壓夾緊機構X、第二液壓夾緊機構X以及方向檢測機構處均設置有承托定位機構。

優選的，所述傳送機構由兩條平行放置的傳送鏈條組成，且傳送鏈條的外表面間隔設置有多個第二限位塊。