[發明專利]一種全自動圓珠筆組裝機

有效

• 申請號: 201810052061.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108263118B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳爭
• 申請（專利權）人: 溫州市飛達筆業有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種全自動圓珠筆組裝機，包括安裝平臺（1）、傳送機構、外殼進料機構、方向檢測機構、翻轉機構Y、筆套進料機構、裝筆套機械手、筆芯組裝機械手、筆芯進料機構、裝彈簧機械手、內殼進料機構、內殼組裝機械手、液壓夾緊機構X，其特征在于，所述安裝平臺（1）上設置有水平放置的傳送機構，所述傳送機構靠近外殼進料機構的一端設置為進料端，且傳送機構相對于外殼進料機構的另一端設置為出料端；所述外殼進料機構位于傳送機構的右側，且外殼進料機構設置為階梯式進料機構，所述階梯式進料機構包括外表面呈階梯形的坡形板（2），且每個階梯部的內側均沿坡形板（2）的坡度方向開設有插槽（3），每個插槽（3）內均設置有活動插板（4），多個活動插板（4）的底部均連接有液壓缸驅動機構，所述坡形板（2）的兩側均設置有擋板（10），所述坡形板（2）相對于其階梯面的另一側設置有進料斜板（5），所述進料斜板（5）與坡形板（2）的頂部固定連接，且該進料斜板（5）的外部罩設有限位罩（6）；所述傳送機構遠離外殼進料機構的一端依次設置有兩個翻轉機構Y、兩個第一液壓夾緊機構X以及內殼組裝機械手；靠近所述外殼進料機構的翻轉機構Y與外殼進料機構之間設置有方向檢測機構；兩個所述翻轉機構Y之間設置有裝筆套機械手，所述裝筆套機械手的側邊設置有筆套進料機構；兩個所述第一液壓夾緊機構X之間設置有裝彈簧機械手以及筆芯組裝機械手，所述筆芯組裝機械手的側邊設置有筆芯進料機構；位于靠近出料端一側的第一液壓夾緊機構X的外側設置有內殼組裝機械手，內殼組裝機械手的側邊設置有內殼進料機構；所述內殼進料機構包括轉動運料圓盤（8），所述轉動運料圓盤（8）的中部連接有電機，所述轉動運料圓盤（8）外側面的上方設置有進料夾持機械手，且轉動運料圓盤（8）的外側面間隔設置有多個內殼限位插孔，所述轉動運料圓盤（8）的外側邊通過機架連接有移動夾持板（9），且該移動夾持板（9）與轉動運料圓盤（8）不接觸設置，所述移動夾持板（9）上連接有第一液壓伸縮桿，且該移動夾持板（9）靠近轉動運料圓盤（8）的一面水平設置有與內殼限位插孔相對應的限位夾持管（11），所述內殼組裝機械手設置在轉動運料圓盤（8）的下方；所述內殼組裝機械手與出料端之間設置有第二液壓夾緊機構X，且第一液壓夾緊機構X與第二液壓夾緊機構X的結構相同，且第一液壓夾緊機構X與第二液壓夾緊機構X均包括豎直設置在傳送機構兩側的推板（7），所述推板（7）的內側連接有水平設置的推桿，所述推板（7）的外側連接有水平設置的第五液壓伸縮桿；每個第一液壓夾緊機構X、第二液壓夾緊機構X以及方向檢測機構處均設置有承托定位機構。

2.根據權利要求1所述的一種全自動圓珠筆組裝機，其特征在于，所述傳送機構由兩條平行放置的傳送鏈條（19）組成，且傳送鏈條（19）的外表面間隔設置有多個第二限位塊（18）。

3.根據權利要求1所述的一種全自動圓珠筆組裝機，其特征在于，所述活動插板（4）的長度不小于每個階梯部的高度，且每個階梯部的寬度為20mm-30mm。

4.根據權利要求1所述的一種全自動圓珠筆組裝機，其特征在于，所述承托定位機構包括設置在傳送機構底部的第一安裝板（12）以及設置在傳送機構上方的第二安裝板（14），所述第一安裝板（12）的底部豎直設置有第二液壓伸縮桿，且第一安裝板（12）的頂面設置有承托塊（13），且該承托塊（13）位于傳送機構的內側，第二安裝板（14）的側邊通過第一支撐架與安裝平臺（1）連接，所述第二安裝板（14）上間隔且豎直插設有多個第一豎桿（15），且第二安裝板（14）上開設有與多個第一豎桿（15）配合連接的多個第一插孔，每個第一豎桿（15）的底端均連接有第一夾持定位塊（16），且每個第一豎桿（15）的頂端均連接有第一限位塊（17）。

5.根據權利要求4所述的一種全自動圓珠筆組裝機，其特征在于，所述第一夾持定位塊（16）的外徑小于相鄰位置上的兩個第二限位塊（18）之間的間距。

6.根據權利要求1所述的一種全自動圓珠筆組裝機，其特征在于，所述方向檢測機構包括設置在傳送機構側邊的側板（20），所述側板（20）靠近傳送機構的一面間隔設置有兩個檢測管（21），所述檢測管（21）上設置有感應器，所述側板（20）遠離傳送機構的一面連接有水平設置的第三液壓伸縮桿。

7.根據權利要求1所述的一種全自動圓珠筆組裝機，其特征在于，所述翻轉機構Y包括設置在傳送機構上方的第三安裝板（22）以及設置在傳送機構下方的第四安裝板（26），所述第三安裝板（22）的側邊通過第二支撐架與安裝平臺（1）連接，所述第三安裝板（22）上豎直插設有第二豎桿（23），所述第三安裝板（22）上開設有與第二豎桿（23）配合連接的第二插孔，所述第二豎桿（23）的底端連接有第二夾持定位塊（24），且第二豎桿（23）的頂端連接有第三限位塊（25）；所述第四安裝板（26）的底部豎直設置有第四液壓伸縮桿，所述第四安裝板（26）的頂面設置有旋轉盤（27），所述旋轉盤與第四安裝板（26）之間設置有步進電機，且旋轉盤（27）與該步進電機的輸出軸連接。