[發明專利]一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置

在審

• 申請號: 201810051907.9
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108246728A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張西洋;謝春虎;儲偉建;黃鶴;胡浩;崔松;袁帥偉;李成
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B08B9/02
• 分類號: B08B9/02;B08B3/08;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，包括清洗容器基體，所述清洗容器基體右側安裝有工業機器人，所述工業機器人上側安裝有機械臂Ι，所述機械臂Ι上側安裝有負壓吸盤，所述清洗容器基體內側安裝有夾盤支架，所述清洗容器基體上側安裝有導軌支柱，所述導軌支柱右側安裝有導軌，所述導軌右側安裝有導軌支架，所述導軌支架上側安裝有小型伺服電機，所述小型伺服電機內側安裝有STM32單片機控制板，所述清洗容器基體下側安裝有螺栓。本發明通過設置工業機器人實現對負壓吸盤的控制，有助于負壓吸盤實現對中性筆芯桿專用夾盤的移動和替換。通過設置夾盤支架有助于中性筆芯桿專用夾盤的固定。通過設置小型伺服電機實現導軌支架的上下運動，繼而實現噴嘴的上下運動，實現中性筆芯桿的清洗工作。通過設置STM32單片機控制板和電腦，實現對小型伺服電機和工業機器人的控制，繼而操控中性筆芯桿的整個清洗過程，有助于清洗工作的準確進行，且結構簡單，操作方便，經濟實用。

技術領域

本發明涉及高壓水射流領域，尤其涉及一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置。

背景技術

對使用后的中性筆芯桿進行燃燒會對環境造成很大的污染，如果對使用后的中性筆芯桿進行回收清洗，可以達到回收再利用、節約材料、減少經濟成本和保護環境的目的。目前，有關中性筆芯桿的清洗，相關研究人員通過不斷的試驗驗證，已經得到最佳清洗方案：先用10ml石油醚和0.02mol/LEDTA溶液混合清洗，然后用清水清洗。雖然有了最佳的清洗方案，但并沒有一套完整的清洗裝置，人工清洗的工作效率較低且清洗效果較差，無法滿足實際情況的要求。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置。

本發明實現發明目的采用如下技術方案：

一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，包括清洗容器基體，所述清洗容器基體右側安裝有工業機器人，所述工業機器人上側安裝有機械臂Ι，所述機械臂Ι上側安裝有負壓吸盤，所述清洗容器基體內側安裝有夾盤支架，所述清洗容器基體上側安裝有導軌支柱，所述導軌支柱右側安裝有導軌，所述導軌右側安裝有導軌支架，所述導軌支架上側安裝有小型伺服電機，所述小型伺服電機內側安裝有STM32單片機控制板，所述清洗容器基體下側安裝有螺栓。

作為優選，本發明提供的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，所述工業機器人上側安裝有控制底座，所述控制底座上側安裝有轉臺，所述轉臺上側安裝有機械臂Ⅱ，所述機械臂Ⅱ上側安裝有機械臂Ⅲ，所述工業機器人右側安裝有液壓控制機構。

作為優選，本發明提供的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，所述夾盤支架上側安裝有中性筆芯桿專用夾盤，所述中性筆芯桿專用夾盤內側安裝有中性筆芯桿。

作為優選，本發明提供的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，所述導軌支架右側安裝有噴嘴支柱，所述噴嘴支柱下側安裝有防護罩，所述防護罩內側安裝有噴嘴，所述噴嘴上側安裝有高壓膠管。

作為優選，本發明提供的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，所述STM32單片機控制板連接電腦。