[發(fā)明專利]一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810051907.9 | 申請日： | 2018-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN108246728A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張西洋;謝春虎;儲偉建;黃鶴;胡浩;崔松;袁帥偉;李成 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽理工大學(xué) |
| 主分類號： | B08B9/02 | 分類號： | B08B9/02;B08B3/08;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清洗容器 中性筆芯 小型伺服電機 工業(yè)機器人 導(dǎo)軌支架 負(fù)壓吸盤 高壓水射流清洗 導(dǎo)軌支柱 上下運動 桿裝置 機械臂 控制板 專用夾 導(dǎo)軌 夾盤 支架 清洗 螺栓 經(jīng)濟(jì)實用 清洗過程 噴嘴 筆芯桿 對中性 操控 替換 移動 電腦 | ||
1.一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，其特征在于：包括清洗容器基體(1)，所述清洗容器基體(1)右側(cè)安裝有工業(yè)機器人(2)，所述工業(yè)機器人(2)上側(cè)安裝有機械臂Ι(3)，所述機械臂Ι(3)上側(cè)安裝有負(fù)壓吸盤(4)，所述清洗容器基體(1)內(nèi)側(cè)安裝有夾盤支架(5)，所述清洗容器基體(1)上側(cè)安裝有導(dǎo)軌支柱(6)，所述導(dǎo)軌支柱(6)右側(cè)安裝有導(dǎo)軌(7)，所述導(dǎo)軌(7)右側(cè)安裝有導(dǎo)軌支架(8)，所述導(dǎo)軌支架(8)上側(cè)安裝有小型伺服電機(9)，所述小型伺服電機(9)內(nèi)側(cè)安裝有STM32單片機控制板(10)，所述清洗容器基體(1)下側(cè)安裝有螺栓(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，其特征在于：所述工業(yè)機器人(2)上側(cè)安裝有控制底座(12)，所述控制底座(12)上側(cè)安裝有轉(zhuǎn)臺(13)，所述轉(zhuǎn)臺(13)上側(cè)安裝有機械臂Ⅱ(14)，所述機械臂Ⅱ(14)上側(cè)安裝有機械臂Ⅲ(15)，所述工業(yè)機器人(2)右側(cè)安裝有液壓控制機構(gòu)(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，其特征在于：所述夾盤支架(5)上側(cè)安裝有中性筆芯桿專用夾盤(17)，所述中性筆芯桿專用夾盤(17)內(nèi)側(cè)安裝有中性筆芯桿(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌支架(8)右側(cè)安裝有噴嘴支柱(19)，所述噴嘴支柱(19)下側(cè)安裝有防護(hù)罩(20)，所述防護(hù)罩(20)內(nèi)側(cè)安裝有噴嘴(21)，所述噴嘴(21)上側(cè)安裝有高壓膠管(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水射流清洗中性筆芯桿裝置，其特征在于：所述STM32單片機控制板(10)連接電腦(23)。
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