[發明專利]電路板金手指斜邊檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201810051291.5
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108262268A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 曲方;朱學慧;胡凱
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了電路板金手指斜邊檢測系統與方法。依次由傳輸料裝置、斜邊裝置、分類裝置、橫向水平桿、報警裝置、攝像頭、圖像處理裝置及PLC控制器裝置連接而成。攝像頭采集完成斜邊的電路板的圖像,通過USB接口將采集的圖像輸入到圖像處理裝置即計算機，并對圖像進行預處理，然后,通過閾值分割出目標區域，并提取目標區域特征,將其與預設值比較判斷，將判斷的結果信號輸入到PLC控制器,控制分類裝置將電路板自動分類并記錄連續出現毛刺的電路板的板數,若超過預設值則發出報警信號。本發明在大大節約人工成本的基礎上,降低了電路板金手指斜邊的不良率,同時提高了效率。

技術領域

本發明涉及電路板檢測技術領域，尤其是一種電路板金手指斜邊圖像檢測系統與方法。

背景技術

目前，隨著電子產業的蓬勃發展，印刷電路板已經廣泛地使用于各種電腦產品上，而印刷電路板的邊緣是線路的輸出端子(俗稱金手指)，該印刷電路板的輸出端子需插入電腦連接端口連接，然而該輸出端子邊緣在未加工前是直角，其在插入連接端口時，插入比較困難，因此印刷電路板的輸出端子邊緣一般都需要切削成斜邊。

在斜邊工序中，一般采用自動斜邊機進行斜邊，在制作斜邊時，會因金手指與板面的結合力及金手指斜邊道具等問題，使金手指引線倆側受力不均，形成巨大的拉力，極易導致金手指出現毛刺問題，而檢測斜邊是否出現毛刺，一般采用放大鏡進行人工檢測，再進行調節斜邊機裝置，而人眼容易疲勞，容易漏檢，從而導致金手指斜邊不良影響電路板質量，同時產生報廢率高的問題，進而限制了金手指板的生產。

發明內容

本發明的目的是提供一種電路板金手指斜邊圖像檢測系統與方法，從而節約人工成本，降低金手指斜邊的不良率和報廢率。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案為：

電路板金手指斜邊檢測的系統，包括：傳輸料裝置、斜邊裝置、分類裝置、橫向水平桿、報警裝置、攝像頭、圖像處理裝置及PLC控制器裝置。傳輸料裝置和攝像頭設置在橫向水平桿上，PLC控制器裝置控制著傳輸料裝置、斜邊裝置、分類裝置、報警裝置及攝像頭的運行。

優選的，所述傳輸料裝置包括取料部件且與橫向水平桿相連。所述的取料部件將未加工的電路板沿著橫向水平桿輸送到定位部件處；

優選的，所述斜邊裝置對所述定位部件的未加工的電路板進行斜邊加工；

優選的，所述分類裝置包括傳送帶、滾輪、有毛刺電路板完成區及無毛刺電路板完成區。所述傳送帶與所述滾輪連接用于傳送檢測完的電路板，所述有毛刺電路板完成區和所述無毛刺電路板完成區位于傳送帶左右邊的下方，用于電路板分類的放置。所述傳輸料裝置將完成斜邊的電路板放在所述傳輸帶上，根據所述圖像處理裝置對該電路板圖像處理的結果，通過所述PLC控制器裝置控制所述傳送帶的傳送方向，將電路板分開放置，以完成對電路板的分類；

優選的，所述圖像處理裝置(計算機)用于對采集的完成斜邊的電路板的圖像處理。首先，對采集的電路板進行預處理，然后，提取目標區域金手指部分的特征，并與預設值比較判斷，最后將結果信號輸入到所述PLC控制器裝置，以完成對電路板金手指的檢測；

優選的，所述PLC控制器裝置用于對所述傳輸料裝置、所述斜邊裝置、所述分類裝置、所述報警裝置及所述攝像頭的控制；

優選的，所述報警裝置當連續出現毛刺的電路板數超過預設值時工作。