[發(fā)明專利]電路板金手指斜邊檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810051291.5
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108262268A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 曲方;朱學慧;胡凱
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電路板金手指斜邊檢測的系統(tǒng)，其特征在于，傳輸料裝置7、斜邊裝置5、分類裝置4、橫向水平桿6、報警裝置、攝像頭1、圖像處理裝置及PLC控制器裝置。

所述傳輸料裝置7包括取料部件72且與橫向水平桿9相連。取料部件72將未加工的電路板沿著橫向水平桿9輸送到定位部件3處；

所述斜邊裝置8對定位部件3處的未加工的電路板進行斜邊加工；

所述分類裝置4包括傳送帶42、滾輪41、有毛刺電路板完成區(qū)44及無毛刺電路板完成區(qū)43，傳送帶42和滾輪41相連，有毛刺電路板完成區(qū)44及無毛刺電路板完成區(qū)43位于傳送帶42和滾輪41的左右兩邊的下方，傳輸料裝置7將完成斜邊的電路板放在所述傳輸帶上，根據(jù)所述圖像處理裝置對該電路板圖像處理的結果，通過PLC控制器裝置控制傳送帶42的傳送方向，將電路板傳送于有毛刺電路板完成區(qū)44或無毛刺電路板完成區(qū)43，以完成對電路板的分類；

所述圖像處理裝置(計算機)用于對采集的完成斜邊的電路板的圖像處理；

所述PLC控制器裝置用于對傳輸料裝置7、斜邊裝置5、分類裝置4、報警裝置及攝像頭1的控制；

所述報警裝置當連續(xù)出現(xiàn)毛刺的電路板數(shù)超過預設值時工作發(fā)出報警信號。

2.根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)的電路板金手指斜邊檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1,傳輸料裝置7將未加工的電路板沿著橫向水平桿6傳輸?shù)叫边呇b置5處斜邊；

步驟2，攝像頭采集完成斜邊的電路板的圖像；

步驟3，將采集的圖像通過USB接口輸入到圖像處理裝置即計算機，對圖像進行預處理，通過閾值分割出目標區(qū)域，并提取出目標區(qū)域的特征，將其與預設值比較判斷；

步驟4，將判斷的結果信號輸入到PLC控制器，并記錄連續(xù)出現(xiàn)毛刺的電路板的板數(shù)，若超過預設值則發(fā)出報警信號。

3.根據(jù)權利要求2所述的電路板金手指斜邊檢測技術方法，其特征在于，所述步驟3包括：

步驟3-1，所述圖像預處理，選定二維的3×3窗口對圖像進行中值濾波，達到去噪的目的；

步驟3-2，所述閾值分割目標區(qū)域，根據(jù)RGB顏色模型分割目標區(qū)域斜邊的金手指，當顏色分量R＞R_T與分量B＞B_T同時滿足時，則分割出的部分為目標區(qū)域；

步驟3-3，所述提取目標區(qū)域特征，先對目標區(qū)域的形態(tài)學處理，canny邊緣提取，計算目標區(qū)域的周長D和面積S，根據(jù)圓角度C和周長D判斷金手指是否出現(xiàn)毛刺，所述的目標區(qū)域的周長D根據(jù)邊界鏈碼得出，所述的目標區(qū)域面積S根據(jù)對目標區(qū)域像素點的統(tǒng)計得出，所述的圓角度C為4πS/D²，當D＞D_T，C＜C_T時，則判定該電路板的金手指出現(xiàn)毛刺。

4.根據(jù)權利要求2所述的電路板金手指斜邊檢測技術方法，其特征在于，所述步驟4包括：

步驟4-1，所述記錄連續(xù)出現(xiàn)毛刺的電路板的板數(shù)COUNT，當檢測出電路板金手指出現(xiàn)毛刺，則COUNT加1，同時，傳輸料裝置7將電路板放在加工完成區(qū)(即傳送帶42)，PLC控制器發(fā)出操作命令控制電機帶動滾輪41順時針轉動，將該電路板傳送到有毛刺的電路板完成區(qū)44；當檢測出電路板金手指未出現(xiàn)毛刺，則COUNT為0，PLC控制器發(fā)出操作命令控制電機帶動滾輪41逆時針轉動，將該電路板傳送到無毛刺的電路板完成區(qū)43。當COUNT超過預設值，則PLC控制器發(fā)出報警信號，同時在斜邊機完成正在執(zhí)行的進程后停止下一次斜邊進程的進行；當COUNT未超過預設值，則PLC控制器發(fā)出操作指令，繼續(xù)進行下一片電路板檢測進程。