[發明專利]一種炮膛自動清潔機器人裝置

有效

• 申請號: 201810050962.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108246737B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 永州市億達自動化機械有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發明公開一種炮膛自動清潔機器人裝置，包括前足機構、電推桿、鋼刷筒、機架、后足機構、前活塞、后活塞、齒輪、電機，前足機構、后足機構均與機架之間設有三個電推桿，前足機構與后足機構結構相同，卷揚軸通過卷揚拉繩來控制撐片的運動，機架內部設有兩個儲液倉，兩個活塞分別安裝于兩個儲液倉中，兩個鋼刷筒安裝于機架外側，且均與機架構成轉動副，機架內部所設的四個電機中，兩個電機分別驅動兩個鋼刷筒的轉動，另兩個電機分別控制兩個活塞的運動，兩個儲液倉中一個存儲有清洗金屬微粒和火藥殘渣的清洗劑，另一個中存儲有防銹油。

技術領域

本發明涉及一種管道清洗裝置，具體涉及的是一種炮膛自動清潔機器人裝置。

背景技術

在火炮使用中，為了建立起高膛壓，要求炮彈與炮膛之間緊密配合，在高溫高壓火藥燃氣的作用下，炮彈在炮膛內滑動過程中脫落的微粒和火藥殘渣會粘附在炮膛內壁，如果不及時對炮管內壁進行清理會導致炮管內壁發生腐蝕，進而影響炮彈發射的準確性、可靠性，不僅嚴重影響火炮的使用壽命，嚴重時還會發生炸膛現象。因此，在火炮集中發射后進入維護保養階段時，必須對火炮的炮管內壁進行清理，并且在炮膛內壁涂抹一層防銹油。

目前在炮管生產廠和修復廠，采用的是一種拉桿式擦炮管機床，通過電機和連桿機構帶動拉桿實現往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔用的毛刷，該設備實現了擦炮管的自動化工作，但設備占地面積大、重量大、移動不便，在部隊營地無法使用。目前在部隊都是通過數名戰士推拉通條來進行炮膛的清理工作，這種方法耗費人力、效率低，不能滿足現代化高科技戰爭的作戰要求。因此急需一種清潔效率高的、自動化程度高、能適應高科技戰場需求的炮膛清潔裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種炮膛自動清潔機器人裝置，對殘留在火炮內膛表面的金屬微粒和火藥殘渣進行清除，并自動進行涂抹防銹油，不僅重量輕，結構緊湊，而且自動化程度高，效率高，能夠滿足現代化高科技戰爭的作戰要求。

本發明采取的技術方案為：一種炮膛自動清潔機器人裝置，包括前足機構、前電推桿、前鋼刷筒、后鋼刷筒、機架、后電推桿、后足機構、足機架、彈簧、拉繩、撐片、毛氈片、卷揚軸、卷揚電機、聯軸器、前活塞、后活塞、前活塞齒輪、后活塞齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、前鋼刷齒輪、后鋼刷齒輪，其特征在于：前足機構與機架之間設有三個前電推桿，機架與后足機構之間設有三個后電推桿，前鋼刷筒和后鋼刷筒結構相同，均安裝于機架上，且均與機架構成轉動副。

進一步的，所述的前足機構與后足機構結構相同，如圖2所示，足機架兩端設有前圓盤和后圓盤，前圓盤和后圓盤之間設有第一正三角結構和第二正三角結構，第一正三角結構和第二正三角結構相鄰兩個平面夾角為120°，第一正三角結構和第二正三角結構的三個平面上均設有一個繩槽和兩個導桿，足機架中心設有空腔，后圓盤中心位置設有電機安裝座，如圖3、圖4所示，每個撐片外側面均設有一個毛氈片，其底端面設有兩個圓孔，第一正三角結構和第二正三角結構同一平面上所設的兩個導桿均與一個撐片底端面的兩個圓孔配合安裝，構成移動副，每個導桿外側均安裝有一個彈簧，每個彈簧一端與對應的撐片底端面接觸，另一端與所對應的第一正三角結構或第二正三角結構的平面接觸，卷揚軸安裝于足機架中心的空腔內，使兩者構成轉動副，每段拉繩一端與所對應的撐片底端面連接，另一端固定于卷揚軸的圓柱面上，卷揚電機通過螺釘緊固安裝于足機架上所設的電機安裝座上，卷揚電機的輸出軸通過聯軸器與卷揚軸一端連接。

進一步的，所示的機架外形為圓柱結構，其內部分為前半部分和后半部分兩個相互獨立的部分，如圖5所示，前半部分中設有前儲液倉，前儲液倉末端設有前出液孔，前半部分外側頂端設有三個前推桿連接座，如圖6所示，后半部分中設有后儲液倉，后儲液倉末端設有后出液孔，后半部分外側頂端設有三個后推桿連接座，如圖7所示，前活塞與后活塞結構相同，活塞內側尾部設有不完全內齒圈。

進一步的，如圖8所示，的前鋼刷筒和后鋼刷筒結構相同，前鋼刷筒和后鋼刷筒外圓柱面設有多排鋼制毛刷，前鋼刷筒和后鋼刷筒內部設有安裝棱，安裝棱上設有內齒圈。