[發明專利]一種炮膛自動清潔機器人裝置

有效

• 申請號: 201810050962.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108246737B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 永州市億達自動化機械有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種炮膛自動清潔機器人裝置，包括前足機構(1)、前電推桿(2)、前鋼刷筒(3.1)、后鋼刷筒(3.2)、機架(4)、后電推桿(5)、后足機構(6)、足機架(7)、彈簧(8)、拉繩(9)、撐片(10)、毛氈片(10.1)、卷揚軸(11)、卷揚電機(12)、聯軸器(12.1)、前活塞(13.1)、后活塞(13.2)、前活塞齒輪(14.1)、后活塞齒輪(14.2)、第一齒輪(18.1)、第二齒輪(15.1)、第三齒輪(15.2)、第四齒輪(18.2)、第一電機(19.1)、第二電機(16.1)、第三電機(16.2)、第四電機(19.2)、前鋼刷齒輪(17.1)、后鋼刷齒輪(17.2)，其特征在于：前足機構(1)與機架(4)之間設有三個前電推桿(2)，機架(4)與后足機構(6)之間設有三個后電推桿(5)，前鋼刷筒(3.1)和后鋼刷筒(3.2)結構相同，均安裝于機架(4)上，且均與機架(4)構成轉動副；

所述前足機構(1)與后足機構(6)結構相同，足機架(7)兩端設有前圓盤(7.6)和后圓盤(7.7)，前圓盤(7.6)和后圓盤(7.7)之間設有第一正三角結構(7.4)和第二正三角結構(7.5)，第一正三角結構(7.4)和第二正三角結構(7.5)相鄰兩個平面夾角為120°，第一正三角結構(7.4)和第二正三角結構(7.5)的三個平面上均設有一個繩槽(7.1)和兩個導桿(7.2)，足機架(7)中心設有空腔(7.8)，后圓盤(7.7)中心位置設有電機安裝座(7.3)，每個撐片(10)外側面均設有一個毛氈片(10.1)，其底端面設有兩個圓孔，第一正三角結構(7.4)和第二正三角結構(7.5)同一平面上所設的兩個導桿(7.2)均與一個撐片(10)底端面的兩個圓孔配合安裝，構成移動副，每個導桿(7.2)外側均安裝有一個彈簧(8)，每個彈簧(8)一端與對應的撐片(10)底端面接觸，另一端與所對應的第一正三角結構(7.4)或第二正三角結構(7.5)的平面接觸，卷揚軸(11)安裝于足機架(7)中心的空腔(7.8)內，使兩者構成轉動副，每段拉繩(9)一端與所對應的撐片(10)底端面連接，另一端固定于卷揚軸(11)的圓柱面上，卷揚電機(12)通過螺釘緊固安裝于足機架(7)上所設的電機安裝座(7.3)上，卷揚電機(12)的輸出軸通過聯軸器(12.1)與卷揚軸(11)一端連接；

所述機架(4)外形為圓柱結構，其內部分為前半部分和后半部分兩個相互獨立的部分，前半部分中設有前儲液倉(20.1)，前儲液倉(20.1)末端設有前出液孔(4.1)，前半部分外側頂端設有三個前推桿連接座(4.3)，后半部分中設有后儲液倉(20.2)，后儲液倉(20.2)末端設有后出液孔，后半部分外側頂端設有三個后推桿連接座(4.4)，前活塞(13.1)與后活塞(13.2)結構相同，活塞內側尾部設有不完全內齒圈(13.3)；

所述前鋼刷筒(3.1)和后鋼刷筒(3.2)結構相同，前鋼刷筒(3.1)和后鋼刷筒(3.2)外圓柱面設有多排鋼制毛刷，前鋼刷筒(3.1)和后鋼刷筒(3.2)內部設有安裝棱(3.3)，安裝棱(3.3)上設有內齒圈(3.4)；

所述前鋼刷筒(3.1)的安裝棱(3.3)安裝于前鋼刷安裝槽(4.5)內，第一電機(19.1)安裝于機架(4)前半部分前端中心位置，第一齒輪(18.1)與第一電機(19.1)輸出軸緊固安裝，第一齒輪(18.1)與前鋼刷筒(3.1)的內齒圈(3.4)之間均布設有三個前鋼刷齒輪(17.1)，三個前鋼刷齒輪(17.1)均與第一齒輪(18.1)和前鋼刷筒(3.1)的內齒圈(3.4)構成輪齒嚙合關系，且均安裝于機架(4)前半部分內部，與機架(4)構成轉動副，第二電機(16.1)安裝于機架(4)前半部分內部，且與第一電機(19.1)背對背安裝，第二齒輪(15.1)與第二電機(16.1)輸出軸緊固連接，前活塞(13.1)安裝于前儲液倉(20.1)中，前活塞(13.1)的不完全內齒圈(13.3)與第二齒輪(15.1)之間設有前活塞齒輪(14.1)，前活塞齒輪(14.1)與第二齒輪(15.1)和前活塞(13.1)的不完全內齒圈(13.3)均構成輪齒嚙合關系，且與機架(4)構成轉動副；

所述前儲液倉(20.1)中存儲有清洗金屬微粒和火藥殘渣的清洗劑，后儲液倉(20.2)中存儲有防銹油。