[發明專利]橋梁自動轉體北斗定位系統

有效

• 申請號: 201810050144.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108316161B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 張亮亮;吳波;倪志軍;言志超;李磊;徐雪峰;倪明
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E01D21/08
• 分類號: E01D21/08;G01S19/42
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發明公開了一種橋梁自動轉體北斗定位系統，包括旋轉梁體和固定梁體，旋轉梁體在提升旋轉機構的驅動下與固定梁體連接；旋轉梁體的兩個連接端上分別設置有與PLC控制器的連接的北斗定位器，旋轉梁體的兩個連接端端面上設置有旋轉紅外線收發裝置，固定梁體的連接端面上設置有固定紅外線收發裝置；旋轉紅外線收發裝置、固定紅外線收發裝置分別與PLC控制器連接；旋轉梁體的兩個連接端端面設置有旋轉超聲波收發裝置，固定梁體的連接端面上設置固定超聲波收發裝置，旋轉超聲波收發裝置、固定超聲波收發裝置和提升旋轉機構分別與PLC控制器連接。有益效果：采取新的橋梁安裝方式，運輸方便，提升旋轉器件可回收，節約成本。

技術領域

本發明涉及橋梁施工技術領域，具體的說是一種基于PLC的鐵路橋梁吊裝轉體變頻控制系統。

背景技術

隨著國家經濟水平的快速提高，交通事業也隨之大力發展。由于一些地形或既有交通設施的影響，橋梁吊裝和轉體施工在橋梁建設中得到越來越廣泛的應用。與傳統橋梁相比，轉體吊裝和橋梁的施工工藝具有不干擾交通、不間斷通航、可跨深溝河流、可跨交通頻繁道路的特點，且施工快速，經濟高效。

由于轉體重量大，加之橋梁較長，橋型異形，橋梁所處地理環境復雜，在吊裝轉動過程中，角度難以把控。對于橋梁的吊裝和轉體施工技術中，大橋的橋梁吊裝和轉體施工成為了橋梁施工的難點。

在傳統施工技術中，通常采用的是將已澆筑好的梁體運輸至新修建橋梁位置，在結合吊車吊具對梁體進行吊裝。對于現有技術，至少存在以下缺陷：

第一：澆筑好的梁體重量體積龐大，橋梁所處地理環境復雜，梁體運輸過程困難，運輸費用高，耗費人力物力；

第二：在采用吊車或者吊具吊裝過程中，由于風力作用，容易發生梁體搖擺，在現有吊裝過程中，常常需要對方圓幾公里的風速進行檢測，一旦風速超過吊裝風速時，需要停止吊裝；

第三：吊裝施工危險系數大，為了便于觀察施工，施工時間一般在白天，難免存在封鎖道路，造成周圍的交通擁堵。

第四：由于采用吊具吊車進行吊裝和轉體施工，由于吊裝繩索長，容易受到吊車震動和風的影響，導致吊裝精度低，轉體施工困難，橋梁施工時間長，無法滿足要求。

第五：橋梁定位安裝過程中，對于梁體的位置均為是認為觀察和控制，觀察精度低，難以控制。

第六：轉體施工中，轉體施工用到的電機等轉體器件無法回收，浪費資源，修建成本高。

基于上述缺陷，有必要提出一種新的技術方案，來克服現有橋梁施工過程中存在的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種橋梁自動轉體北斗定位系統，實現智能旋轉，精確定位，控制簡單。

為達到上述目的，本發明采用的具體技術方案如下：

一種橋梁自動轉體北斗定位系統，其關鍵技術在于：包括旋轉梁體，所述旋轉梁體安裝在支撐旋轉機構上用于與固定梁體連接；

所述旋轉梁體兩個連接端上設置有保護裝置，在所述旋轉梁體兩個連接端的保護裝置均設置有北斗定位器、旋轉紅外線收發裝置、旋轉超聲波收發裝置和攝像頭，所述北斗定位器、旋轉紅外線收發裝置、旋轉超聲波收發裝置和攝像頭分別與PLC控制器的八個輸入端連接。

通過上述設計，將旋轉梁體在支撐旋轉機構驅動下實現自動旋轉，在旋轉過程中，通過北斗定位器和攝像頭，實現實時定位、畫面監測。在固定梁體端部設置有固定紅外線收發裝置和固定超聲波收發裝置。通過旋轉紅外線收發裝置和固定紅外線收發裝置，旋轉超聲波收發裝置和固定超聲波收發裝置，實現對準和測距。所有過程均由PLC控制器自動控制。實現與固定梁體相連接。所述PLC控制器與觸摸屏連接，通過觸摸屏，設置旋轉數據，調整攝像頭的攝取角度。保護裝置為泡沫材料，有效保護梁體端部，即使發生輕微碰撞，也不會造成損傷。