[發明專利]橋梁自動轉體北斗定位系統

有效

• 申請號: 201810050144.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108316161B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 張亮亮;吳波;倪志軍;言志超;李磊;徐雪峰;倪明
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E01D21/08
• 分類號: E01D21/08;G01S19/42
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：包括旋轉梁體（1），所述旋轉梁體（1）安裝在支撐旋轉機構（7）上用于與固定梁體（2）連接；

所述旋轉梁體（1）兩個連接端上設置有保護裝置，在所述旋轉梁體（1）兩個連接端的保護裝置均設置有北斗定位器（3）、旋轉紅外線收發裝置（5a）、旋轉超聲波收發裝置（6a）和攝像頭（8），所述北斗定位器（3）、旋轉紅外線收發裝置（5a）、旋轉超聲波收發裝置（6a）和攝像頭（8）分別與PLC控制器（4）的八個輸入端連接；

在固定梁體端部設置有固定紅外線收發裝置和固定超聲波收發裝置，通過旋轉紅外線收發裝置和固定紅外線收發裝置，旋轉超聲波收發裝置和固定超聲波收發裝置，實現對準和測距；

所述支撐旋轉機構（7）包括墩柱（71）和轉盤（72），所述墩柱（71）頂面為旋轉支撐臺（71a），所述旋轉支撐臺（71a）臺面和所述轉盤（72）相平行，所述轉盤（72）和所述旋轉支撐臺（71a）之間設有旋轉支撐柱（73）和旋轉驅動裝置（74）；所述旋轉梁體（1）安裝在所述旋轉支撐臺（71a）上，所述旋轉支撐柱（73）穿過轉座通孔，在所述轉盤（72）上設置有拉索（75），所述拉索（75）的拉鉤伸向設置在所述旋轉梁體（1）上的吊環（10）上。

2.根據權利要求1所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：在該旋轉梁體（1）中部留有轉座通孔。

3.根據權利要求1所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：所述轉座通孔為條形孔，所述旋轉支撐臺（71a）也呈條狀，所述旋轉支撐柱（73）設置在旋轉支撐臺（71a）中心部，所述旋轉支撐柱（73）兩端部位支撐部。

4.根據權利要求3所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：在所述旋轉支撐臺（71a）的支撐部上均勻設置有n個凸塊（71b）。

5.根據權利要求1所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：在所述旋轉支撐臺（71a）臺面上圍繞所述旋轉支撐柱（73）設有環形的導向滑槽（76）；

所述旋轉驅動裝置（74）包括至少4臺平衡小車（74a），所述平衡小車（74a）均勻設置在所述導向滑槽（76）內并沿所述導向滑槽（76）滑動；

所述平衡小車（74a）的小車驅動電機（74b）與PLC控制器（4）的旋轉驅動輸出端連接；

所述平衡小車（74a）上設置有位移傳感器（74c），所述位移傳感器（74c）與PLC控制器（4）的位移采集輸入端連接；

在所述導向滑槽（76）設置有壓力傳感器（76a），所述壓力傳感器（76a）與PLC控制器（4）的壓力采集輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：所述旋轉梁體（1）兩個連接端端面呈傾斜鋸齒狀。

7.根據權利要求1所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：在所述旋轉梁體（1）設置有導線槽（12），所述北斗定位器（3）、旋轉紅外線收發裝置（5a）、旋轉超聲波收發裝置（6a）和攝像頭（8）的數據線和供電線路設置在導線槽（12）內。

8.根據權利要求1所述的橋梁自動轉體北斗定位系統，其特征在于：在所述旋轉梁體（1）的兩個連接端端面上均設置有鋼筋安裝孔。