[發明專利]一種鐵路軌道車防撞制動策略

有效

• 申請號: 201810049900.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108284851B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉信風;唐小林;吳志虎
• 申請（專利權）人: 湖南華宏鐵路高新科技開發有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61C17/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

本發明涉及一種鐵路軌道車防撞制動策略，包括如下步驟：步驟一，輸入軌道車運行參考值參數，計算出軌道車有效制動距離曲線；步驟二，根據當前軌道車車距、速度方向，參考有效制動距離曲線進行是否需要制動情形的判斷，并給出預警信號。本發明提供的鐵路軌道車防撞制動策略，基于防撞系統定位裝置得到的位置、方向和速度數據，與參考值計算得到的有效制動距離曲線進行比較，判斷軌道車是否進入預警范圍，保證列車在各種情況下能夠在出現碰撞可能時，及時給出預警信號，司機進行操作，避免碰撞的發生，保證軌道車安全行駛，該策略實現方法簡單、高效。

技術領域

本發明涉及鐵路自動化領域，具體涉及一種鐵路軌道車防撞制動策略。

背景技術

隨著國內鐵路的迅速發展，軌道車是軌道交通基礎設施建設和維護的重要工具。實際維護中，兩輛軌道車朝著同一方向分別進行獨立作業，在兩車不知彼此定位信息時，極有可能發生相撞事故。

目前，相關軌道車作業還沒有很好的方法來避免軌道車的碰撞，主要依靠司機的人為判斷來進行操作。但是隨著鐵路維護工作任務的加多，軌道車作業頻繁，并且作業車也增加，但是在雨霧天氣或者過彎、隧道等地方，司機的視線受到限制，無法準確判斷兩車之間的距離與速度，也就無法確定何時進行制動操作，或者由于疏忽沒有注意到需要制動操作，導致碰撞事故的發生。

為了避免碰撞事故的發生，本發明開發一種防撞策略，基于防撞系統定位裝置得到的位置、方向和速度數據，給出一種軌道車防撞預警制動方法，保證列車在各種情況下能夠在出現碰撞可能時，及時給出預警信號，司機及時進行操作，避免碰撞的發生。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供一種實現簡單、快捷、減少碰撞事故率發生的鐵路軌道車防撞制動策略，進行預警距離計算：基于軌道車的各種參數，以及作業車的速度、距離，充分考慮軌道車的不同速度、方向，計算列車制動到相應的末端速度的制動距離，然后考慮司機接收到預警信號的反應時間以及制動操作后列車的空走距離，得到最終的預警距離，根據當前當前車距、速度方向及時發出預警信號。

本發明采用如下技術方案：

一種鐵路軌道車防撞制動策略，包括如下步驟：

步驟一，輸入軌道車運行參考值參數，計算出軌道車有效制動距離曲線；

步驟二，根據當前軌道車車距、速度方向，參考有效制動距離曲線進行是否需要制動情形的判斷，并給出預警信號。

進一步的，所述步驟一軌道車運行參考值參數包括：制動倍率r_z，參考值為10.53；制動缸直徑d_z(mm)，參考值為254；制動缸數n_z，參考值為1；閘瓦數n_k：參考值8；基礎制動裝置傳動效率η_z：參考值0.85；常規制動還是緊急制動壓力ρ_z：參考值為常規制動風管壓力為350kp、緊急制動風管壓力為450kpa；機車重量；初始速度：將機車運行速度分段，以100km/h速度起始，每10km/h取值；

進一步的，計算出軌道車有效制動距離曲線包括以下步驟：

步驟1，根據所述參考值通過計算公式(1)計算閘瓦壓力k：

步驟2，根據步驟1所述的閘瓦壓力k通過計算公式(2)換算閘瓦壓力k_h：

步驟3，根據步驟2所述的閘瓦壓力k_h通過計算公式(3)計算制動率