[發明專利]一種鐵路軌道車防撞制動策略

有效

• 申請號: 201810049900.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108284851B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉信風;唐小林;吳志虎
• 申請（專利權）人: 湖南華宏鐵路高新科技開發有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61C17/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一種鐵路軌道車防撞制動和預警策略，包括如下步驟：

步驟一，輸入軌道車運行參考值參數，計算出軌道車有效制動距離曲線；

步驟二，根據當前軌道車車距、速度方向，參考有效制動距離曲線進行是否需要制動情形的判斷，并給出預警信號；

所述步驟一軌道車運行參考值參數包括：制動倍率r_z，參考值為10.53；制動缸直徑d_z，單位為mm，參考值為254；制動缸數n_z，參考值為1；閘瓦數n_k：參考值8；基礎制動裝置傳動效率η_z：參考值0.85；常規制動還是緊急制動壓力ρ_z：參考值為常規制動風管壓力為350kp、緊急制動風管壓力為450kpa；機車重量；初始速度：將機車運行速度分段，以100km/h速度起始，每10km/h取值；其特征在于，所述步驟一中計算出軌道車有效制動距離曲線包括以下步驟：

步驟1，根據所述參考值通過計算公式(1)計算閘瓦壓力k：

計算公式中r_z、d_z、n_z、n_k、η_z、ρ_z如所述軌道車運行參考值參數所定義；

步驟2，根據步驟1所述的閘瓦壓力k通過計算公式(2)換算閘瓦壓力k_h：

步驟3，根據步驟2所述的閘瓦壓力k_h通過計算公式(3)計算制動率θ_h：

式中，g為9.81，重力加速度，k'_h機車每塊閘瓦的換算閘瓦壓力，單位為kN；k_h車輛每塊閘瓦的換算閘瓦壓力單位為kN；P機車計算質量，G機車牽引質量，單位均為t；

步驟4，通過計算公式(4)計算換算摩擦系數

式中，v₀代表制動初速度，單位為km/h，v代表運行速度；

步驟5，根據計算公式(5)計算軌道車運行單位的基本阻力：

ω₀＝1.1+0.0025v+0.000025v² (5)

其中，步驟5與步驟4速度匹配；

步驟6，計算各個速度分段的車輛制動距離，根據所述的各個速度分段的劃算摩擦系數，制動率，以及各個分段的單位基本阻力，通過計算公式(6)計算各個分段的有效制動距離s_e：

其中，v₂v₁分別表示各個分段的起始速度和終點速度，i_j代表坡道阻力；

步驟7，根據計算的所述各個速度分段的有效制動距離，再考慮列車制動的空走距離，以及人的操作反應時間，歸納為一個總的時間，空走時間參考值為2.5秒，反應時間為1秒左右，空走距離通過計算公式(7)計算：

其中，v₀為公式(4)中的所述定義，t_k為空跑時間和人反應時間總和；

步驟8，繪制有效制動距離曲線；

步驟9，根據步驟8的有效制動距離曲線通過計算公式(8)進行二次曲線擬合，得到從任意速度制動到速度0時需要的有效制動距離擬合曲線：

S＝0.0671*V²-08897*v+6.1997 (8)。