[發(fā)明專利]一種估算裝運集裝箱及其內容物的質量的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810049889.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108332825B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 沙哈爾·塔爾
• 申請（專利權）人: 沙哈爾·塔爾
• 主分類號: G01G3/16
• 分類號: G01G3/16;G01G19/08
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

公開了當裝運集裝箱在平臺上運輸時估算裝運集裝箱的質量的裝置和方法。首先，從可操作地附接到裝運集裝箱的至少一個傳感器接收裝運集裝箱的加速度數據或者計算加速度信息。進一步地，接收與裝運集裝箱關聯(lián)的聲學信號。此外，在聲學信號變得大于閾值時，對在時間間隔內的加速度數據或所計算的加速度信息進行處理，以根據加速度數據和所計算的加速度信息中的至少一個來估算裝運集裝箱的質量。

技術領域

本公開總體上涉及在裝運集裝箱(如船運集裝箱)的運輸過程中測量裝運集裝箱及其內容物的總質量。更具體地，本公開涉及用于基于力和聲學分析來測量裝運集裝箱及其內容物的總質量的裝置和方法。

發(fā)明內容

本文公開了用于在平臺上運輸裝運集裝箱時估算裝運集裝箱的質量的多個系統(tǒng)和方法。該裝置包括聯(lián)接到裝運集裝箱的傳感器。傳感器包括加速度計、接近度傳感器和聲學傳感器。加速度計確定裝運集裝箱的加速度數據或裝運集裝箱的加速度信息。聲學傳感器測量與裝運集裝箱關聯(lián)的聲學信號。當裝運集裝箱在具有已知彈簧常數的平臺(例如卡車、海洋船只、拖車或火車)上時，接近度傳感器使用接近度傳感器來確定振動距離。當聲學信號變得大于閾值時，使用從傳感器接收的數據，通過對在時間間隔內的加速度數據或所計算的加速度信息進行處理來估算裝運集裝箱的質量。

在另一方面，公開了一種包括程序指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，所述程序指令在被執(zhí)行時被配置成執(zhí)行當在平臺上運輸裝運集裝箱時估算裝運集裝箱的方法。

附圖說明

在下面的附圖中，相同的附圖標記用于表示相同的元件。盡管以下附圖描繪了本發(fā)明的多個示例，但是本發(fā)明不限于附圖中描繪的示例。

圖1示出了根據本公開的一個實施方式的用于估算集裝箱質量的裝置；

圖2A示出根據本公開的實施方式的示出對與加速度數據相關聯(lián)的信號的處理；

圖2B示出了根據本公開的一個實施方式，對信號應用傅里葉變換(FT)；

圖3A和圖3B示出了根據本公開的示例的彈簧位移和彈簧常數；

圖4A和圖4B示出了根據本公開的示例在一段距離上的道路和產生的顛簸；

圖5A-圖5D圖示了根據本公開的示例的針對顯示顛簸的道路繪制的圖。

圖6A-圖6B示出了根據本公開的示例的卡車的響應；

圖7示出了根據本公開的示例的示出峰和測量峰之間的平均空間的圖；和

圖8示出了根據本公開的一個實施方式的用于估算集裝箱的質量的方法的流程圖。

具體實施方式

以下詳細描述旨在為本領域的普通技術人員提供示例性實施方式，并非旨在限制本發(fā)明，因為本領域的普通技術人員將理解，可以在所描述的本發(fā)明的范圍內對變型例進行替換。此外，諸如第一和第二等的關系術語可以用于區(qū)分一個實體與另一個實體，而非必須意味著這些實體之間的任何實際關系或順序。

通過介紹，本公開涉及用于當裝運集裝箱在諸如卡車上的平臺上移動時估算裝運集裝箱的質量的方法和裝置。該裝置包括與裝運集裝箱連接的傳感器。傳感器可以包括加速度計、被配置為測量到地面上的點的距離的接近度傳感器、被配置為測量裝運集裝箱的角度方向的陀螺儀和被配置為感測聲音的聲學傳感器中的一個或多個。加速度計獲取裝運集裝箱的加速度信息。聲學傳感器獲得與裝運集裝箱相關聯(lián)的聲學數據。接近度傳感器測量裝運集裝箱與地面之間的距離，該距離為時間的函數。來自加速度計、接近度傳感器和聲學傳感器的數據被饋送給處理器。