[發明專利]一種估算裝運集裝箱及其內容物的質量的方法

有效

• 申請號: 201810049889.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108332825B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 沙哈爾·塔爾
• 申請（專利權）人: 沙哈爾·塔爾
• 主分類號: G01G3/16
• 分類號: G01G3/16;G01G19/08
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種當裝運集裝箱在平臺上在道路上運輸時估算裝運集裝箱的質量的方法，所述方法包括：

從可操作地附接到所述裝運集裝箱的至少一個傳感器接收所述裝運集裝箱的加速度數據或者計算加速度信息；

接收響應于所述平臺在所述道路中的顛簸上行進的聲學信號；以及

在所述聲學信號大于閾值時，對在時間間隔內的所述加速度數據或所計算的加速度信息進行處理，從而根據所述加速度數據和所計算的加速度信息中的至少一個來估算所述裝運集裝箱的質量。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

測量所述裝運集裝箱和地面之間的距離，所述距離為時間的函數；和

通過隨時間對測量的距離進行微分來計算所述加速度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述平臺被懸置在具有彈簧常數的懸架上，所述方法還包括：

測量所述平臺的懸架的彈簧常數和阻尼。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

對所述加速度數據或所述加速度信息進行傅里葉變換。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在所述聲學信號大于閾值時，根據所述聲學信號測量所述裝運集裝箱的振動諧振頻率的峰值。

6.一種用于裝運集裝箱在平臺上在道路上運輸時估算裝運集裝箱的質量的裝置，所述裝置包括：

至少一個傳感器，所述至少一個傳感器聯接到裝運集裝箱以測量所述裝運集裝箱的加速度數據或計算所述裝運集裝箱的加速度信息；

聲學傳感器，所述聲學傳感器用于測量響應于所述平臺在所述道路中的顛簸上行進的聲學信號；和

處理器，所述處理器用于對在時間間隔內的所述加速度數據或所計算的加速度信息進行處理，并且當所述聲學信號大于閾值時，所述處理器被配置為：根據所述加速度數據和所計算的加速度信息中的至少一個來估算所述裝運集裝箱的質量。

7.根據權利要求6所述的裝置，還包括：

接近度傳感器，所述接近度傳感器用于測量所述裝運集裝箱和地面之間的距離，所述距離為時間的函數。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所測量的距離被用于通過將所測量的距離在時間上進行微分來計算所述加速度信息。

9.根據權利要求6所述的裝置，其中所述處理器對所述加速度信息或所計算的加速度信息從時域到頻域進行傅立葉變換。

10.根據權利要求6所述的裝置，其中所述處理器根據所述聲學信號來測量所述裝運集裝箱的振動諧振頻率的峰值。

11.根據權利要求6所述的裝置，其中所述處理器通過將加窗函數應用于所述加速度數據來估算所述質量。

12.根據權利要求6所述的裝置，其中所述平臺被懸置在具有彈簧常數的懸架上，并且所述處理器進一步被配置為相對于所述彈簧常數來估算所述裝運集裝箱的質量。

13.一種包括程序指令的非瞬態計算機可讀存儲介質，所述程序指令在執行時被配置為執行用于裝運集裝箱在平臺上在道路上運輸時估算裝運集裝箱的質量的方法，所述方法包括：

從可操作地附接到所述裝運集裝箱的至少一個傳感器接收所述裝運集裝箱的加速度數據或者計算加速度信息；

接收響應于所述平臺在所述道路中的顛簸上行進的聲學信號；以及

在所述聲學信號大于閾值時，對在時間間隔內的所述加速度數據或所計算的加速度信息進行處理，從而根據所述加速度數據和所計算的加速度信息中的至少一個來估算所述裝運集裝箱的質量。