[發(fā)明專利]電動液壓動力輔助系統(tǒng)的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810049865.5 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN110058617A | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱守昱;吳嘉全 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛德利科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D13/62 | 分類號： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100 | 代理人： | 倪中翔;王淳 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動力輔助系統(tǒng) 液壓輔助系統(tǒng) 電動液壓 物理量 調(diào)整馬達 降低轉(zhuǎn)速 停止運轉(zhuǎn) 怠速 鎖死 節(jié)能 | ||
一種電動液壓動力輔助系統(tǒng)的控制方法，根據(jù)液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速，若液壓輔助系統(tǒng)持續(xù)在打死狀態(tài)則降低轉(zhuǎn)速至怠速，再持續(xù)打死狀態(tài)則停止運轉(zhuǎn)，之后再重新啟動，達到鎖死保護的目的，并具有節(jié)能、防止磨耗的效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電動液壓動力輔助系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)
已知的電動液壓動力輔助系統(tǒng)，可以分為有上位機與無上位機兩種類型，有上位機是將方向機感知器的信號送至上位機，上位機將類比信號傳至馬達驅(qū)動器，而無上位機又可分為有方向機感知器與無方向機感知器兩類，有方向機感知器是將方向機感知器的信號送至轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板再將類比信號傳至驅(qū)動器來驅(qū)動馬達，而無方向機感知器則是馬達直接連接電源而總是全速運轉(zhuǎn)。
關(guān)于無方向機感知器的類型，因總是全速運轉(zhuǎn)，而有耗能的問題，縱使大部分時間其實無須動力輔助，若是使用有刷馬達在高速運轉(zhuǎn)下碳刷磨損很快，須常更換此外，方向機若持續(xù)處于打死狀態(tài)，因無保護，也會導(dǎo)致壽命大幅縮短。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電動液壓動力輔助系統(tǒng)的控制方法，能降低耗能、馬達磨耗，并防止方向機打死狀態(tài)持續(xù)而導(dǎo)致壽命縮短。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：
本發(fā)明提供一種電動液壓動力輔助系統(tǒng)的控制方法，包含以下步驟：
(1)若系統(tǒng)允許運轉(zhuǎn)，則使一馬達以一低速v運轉(zhuǎn)；(2-1)繼步驟(1)當(dāng)一液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I1，則驅(qū)動該馬達以一高速V運轉(zhuǎn)，其中該高速V大于該低速v；(2-2)繼步驟(1)若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于該預(yù)定值I1，則回到步驟(1)；(3-1)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于一預(yù)定值I2，則回到步驟(1)；(3-2)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I2，則回到步驟(2-1)繼續(xù)以該高速V運轉(zhuǎn)；(3-3)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3，則該馬達停止一預(yù)定時間Q后回到步驟(1)，其中該預(yù)定值I3大于該預(yù)定值I1也大于該預(yù)定值I2。
所述的電動液壓動力輔助系統(tǒng)的控制方法更包含以下步驟：
(3-3)繼步驟(2-1)若所述馬達以所述高速V運轉(zhuǎn)后所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3，則該馬達停止一預(yù)定時間Q后回到步驟(1)，其中所述預(yù)定值I3大于所述預(yù)定值I1也大于所述預(yù)定值I2。
在步驟(3-3)中，若所述馬達以所述高速V運轉(zhuǎn)后所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3且持續(xù)一預(yù)定時間t，則該馬達停止一預(yù)定時間Q后回到步驟(1)；更包含以下步驟：
(3-4)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3但未持續(xù)所述預(yù)定時間t，則回到步驟(2-1)繼續(xù)以該高速V運轉(zhuǎn)。
在步驟(3-3)中，若所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于所述預(yù)定值I3，則所述馬達以一低速v運轉(zhuǎn)，之后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量仍大于該預(yù)定值I3時，則該馬達停止所述預(yù)定時間Q；更包含以下步驟：
(4-1)繼步驟(2-1)，若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I3，該馬達以所述低速v運轉(zhuǎn)，之后若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于該預(yù)定值I3且小于所述預(yù)定值I2，則回到步驟(1)；
(4-2)繼步驟(2-1)，若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I3，該馬達以該低速v運轉(zhuǎn)，之后若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于該預(yù)定值I3但大于該預(yù)定值I2，則回到步驟(2-1)繼續(xù)以所述高速V運轉(zhuǎn)。
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