[發(fā)明專利]電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810049865.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN110058617A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱守昱;吳嘉全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛德利科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D13/62
• 分類號(hào): G05D13/62
• 代理公司: 北京北新智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔;王淳

1.一種電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

(1)若系統(tǒng)允許運(yùn)轉(zhuǎn)，則使一馬達(dá)以一低速v運(yùn)轉(zhuǎn)；

(2-1)繼步驟(1)當(dāng)一液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I1，則驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)以一高速V運(yùn)轉(zhuǎn)，其中該高速V大于該低速v；

(2-2)繼步驟(1)若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于該預(yù)定值I1，則回到步驟(1)；

(3-1)繼步驟(2-1)若該馬達(dá)以該高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于一預(yù)定值I2，則回到步驟(1)；

(3-2)繼步驟(2-1)若該馬達(dá)以該高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I2，則回到步驟(2-1)繼續(xù)以該高速V運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，更包含以下步驟：

(3-3)繼步驟(2-1)若所述馬達(dá)以所述高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3，則該馬達(dá)停止一預(yù)定時(shí)間Q后回到步驟(1)，其中所述預(yù)定值I3大于所述預(yù)定值I1也大于所述預(yù)定值I2。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟(3-3)中，若所述馬達(dá)以所述高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3且持續(xù)一預(yù)定時(shí)間t，則該馬達(dá)停止一預(yù)定時(shí)間Q后回到步驟(1)；更包含以下步驟：

(3-4)繼步驟(2-1)若該馬達(dá)以該高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于一預(yù)定值I3但未持續(xù)所述預(yù)定時(shí)間t，則回到步驟(2-1)繼續(xù)以該高速V運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟(3-3)中，若所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于所述預(yù)定值I3，則所述馬達(dá)以一低速v運(yùn)轉(zhuǎn)，之后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量仍大于該預(yù)定值I3時(shí)，則該馬達(dá)停止所述預(yù)定時(shí)間Q；更包含以下步驟：

(4-1)繼步驟(2-1)，若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I3，該馬達(dá)以所述低速v運(yùn)轉(zhuǎn)，之后若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于該預(yù)定值I3且小于所述預(yù)定值I2，則回到步驟(1)；

(4-2)繼步驟(2-1)，若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I3，該馬達(dá)以該低速v運(yùn)轉(zhuǎn)，之后若該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量小于該預(yù)定值I3但大于該預(yù)定值I2，則回到步驟(2-1)繼續(xù)以所述高速V運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟(3-3)中，若所述馬達(dá)以所述高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于所述預(yù)定值I3且持續(xù)一預(yù)定時(shí)間T，則該馬達(dá)停止一預(yù)定時(shí)間Q后回到步驟(1)，若該馬達(dá)以該高速V運(yùn)轉(zhuǎn)后該液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量大于該預(yù)定值I3但未持續(xù)一預(yù)定時(shí)間T，則該馬達(dá)繼續(xù)以所述低速v運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述液壓輔助系統(tǒng)的工作物理量是由電流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或熱量大小的單獨(dú)或組合得知。

7.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)定值I1與該預(yù)定值I2相同或相異。