[發明專利]電動液壓動力輔助系統的控制方法

在審

• 申請號: 201810049865.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN110058617A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 朱守昱;吳嘉全
• 申請（專利權）人: 愛德利科技股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔;王淳

1.一種電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

(1)若系統允許運轉，則使一馬達以一低速v運轉；

(2-1)繼步驟(1)當一液壓輔助系統的工作物理量大于一預定值I1，則驅動該馬達以一高速V運轉，其中該高速V大于該低速v；

(2-2)繼步驟(1)若該液壓輔助系統的工作物理量小于該預定值I1，則回到步驟(1)；

(3-1)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉后該液壓輔助系統的工作物理量小于一預定值I2，則回到步驟(1)；

(3-2)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉后該液壓輔助系統的工作物理量大于該預定值I2，則回到步驟(2-1)繼續以該高速V運轉。

2.如權利要求1所述的電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，更包含以下步驟：

(3-3)繼步驟(2-1)若所述馬達以所述高速V運轉后所述液壓輔助系統的工作物理量大于一預定值I3，則該馬達停止一預定時間Q后回到步驟(1)，其中所述預定值I3大于所述預定值I1也大于所述預定值I2。

3.如權利要求2所述的電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，在步驟(3-3)中，若所述馬達以所述高速V運轉后所述液壓輔助系統的工作物理量大于一預定值I3且持續一預定時間t，則該馬達停止一預定時間Q后回到步驟(1)；更包含以下步驟：

(3-4)繼步驟(2-1)若該馬達以該高速V運轉后該液壓輔助系統的工作物理量大于一預定值I3但未持續所述預定時間t，則回到步驟(2-1)繼續以該高速V運轉。

4.如權利要求2或3所述的電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，在步驟(3-3)中，若所述液壓輔助系統的工作物理量大于所述預定值I3，則所述馬達以一低速v運轉，之后該液壓輔助系統的工作物理量仍大于該預定值I3時，則該馬達停止所述預定時間Q；更包含以下步驟：

(4-1)繼步驟(2-1)，若該液壓輔助系統的工作物理量大于該預定值I3，該馬達以所述低速v運轉，之后若該液壓輔助系統的工作物理量小于該預定值I3且小于所述預定值I2，則回到步驟(1)；

(4-2)繼步驟(2-1)，若該液壓輔助系統的工作物理量大于該預定值I3，該馬達以該低速v運轉，之后若該液壓輔助系統的工作物理量小于該預定值I3但大于該預定值I2，則回到步驟(2-1)繼續以所述高速V運轉。

5.如權利要求4所述的電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，在步驟(3-3)中，若所述馬達以所述高速V運轉后所述液壓輔助系統的工作物理量大于所述預定值I3且持續一預定時間T，則該馬達停止一預定時間Q后回到步驟(1)，若該馬達以該高速V運轉后該液壓輔助系統的工作物理量大于該預定值I3但未持續一預定時間T，則該馬達繼續以所述低速v運轉。

6.如權利要求2至5中任一項所述的電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，所述液壓輔助系統的工作物理量是由電流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或熱量大小的單獨或組合得知。

7.如權利要求2至5中任一項所述的電動液壓動力輔助系統的控制方法，其特征在于，所述預定值I1與該預定值I2相同或相異。