[發(fā)明專利]平板型減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810049825.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108361322B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃子健;黃屏橞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 州巧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/00
• 分類號(hào): F16H1/00
• 代理公司: 深圳德高智行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44696
• 代理人: 李戍

1.一種平板型減速機(jī)，其特征在于，所述平板型減速機(jī)包括有：

一動(dòng)力輸入設(shè)備，由一動(dòng)力輸入端連設(shè)有一個(gè)或多個(gè)下壓件，隨著所述動(dòng)力輸入端的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述下壓件轉(zhuǎn)動(dòng)；

一傳動(dòng)裝置，包括有多個(gè)軸向傳動(dòng)件、多個(gè)復(fù)位件及一固定件，復(fù)位件設(shè)于軸向傳動(dòng)件及固定件之間，每一個(gè)軸向傳動(dòng)件為一柱體，在柱體的兩側(cè)端分別定義為一柱體頂端及一柱體底端，柱體頂端鄰近所述動(dòng)力輸入設(shè)備且位于所述復(fù)位件外，而柱體底端及部分柱體穿過(guò)所述復(fù)位件及所述固定件；及

一動(dòng)力輸出端，包括有一孔位盤，鄰近于所述傳動(dòng)裝置的固定件，孔位盤面對(duì)于所述固定件的一側(cè)面設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)孔位，每一個(gè)傳動(dòng)孔位皆具有一孔位接觸面，傳動(dòng)孔位的數(shù)量將大于或小于所述軸向傳動(dòng)件的數(shù)量；

其中，當(dāng)所述動(dòng)力輸入設(shè)備的下壓件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將依續(xù)碰觸并下壓所述軸向傳動(dòng)件的柱體頂端，以致使所述軸向傳動(dòng)件形成至少一個(gè)下壓柱體及其他未被下壓的多個(gè)復(fù)位柱體，所述下壓柱體的柱體底端穿過(guò)所述復(fù)位件及所述固定件而碰觸并擠壓所述孔位盤中一相對(duì)應(yīng)傳動(dòng)孔位，以驅(qū)使所述動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述下壓件離開(kāi)所述下壓柱體的柱體頂端時(shí)，復(fù)位件將驅(qū)使所述下壓柱體復(fù)位并成為所述復(fù)位柱體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述軸向傳動(dòng)件的數(shù)量為所述下壓件數(shù)量的整數(shù)倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位件包括有一復(fù)位底盤，復(fù)位底盤上設(shè)有多個(gè)彈片，兩兩彈片之間形成有一間隙，而所述軸向傳動(dòng)件的柱體底端及部分柱體穿過(guò)所述間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述柱體頂端的截面積將大于所述復(fù)位件的間隙大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述固定件包括有一盤體，盤體上設(shè)有多個(gè)固定孔洞，而所述軸向傳動(dòng)件的柱體底端及部分柱體穿過(guò)所述固定孔洞。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位件為一彈簧， 套設(shè)于所述軸向傳動(dòng)件之柱體上，彈簧的截面積將大于所述固定孔洞的截面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述下壓件包括有一引導(dǎo)面及一下壓接觸面，引導(dǎo)面以一斜度連接所述下壓接觸面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述柱體頂端、所述柱體底端及所述孔位接觸面都具有一曲面或一斜面或一弧面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述軸向傳動(dòng)件的柱體上設(shè)有一突出片，位于所述柱體頂端及所述柱體底端之間，突出片將致使所述柱體頂端突出于所述復(fù)位件外。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)軸向傳動(dòng)件排列成為一個(gè)環(huán)圈或多個(gè)環(huán)圈。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入設(shè)備、所述傳動(dòng)裝置及所述動(dòng)力輸出端組合成一第一減速單元，而另一動(dòng)力輸入設(shè)備、另一傳動(dòng)裝置及另一動(dòng)力輸出端組合成一第二減速單元，第一減速單元與第二減速單元之間設(shè)有一中介傳動(dòng)件，中介傳動(dòng)件分別連接第一減速單元的動(dòng)力輸出端及第二減速單元的動(dòng)力輸入設(shè)備，以致使第二減速單元隨著第一減速單元的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求 11 所述的平板型減速機(jī)，其特征在于，所述中介傳動(dòng)件包括有一套合件及一卡合件，所述套合件套合連接所述第一減速單元的動(dòng)力輸出端，而所述卡合件卡合固定于所述第二減速單元的動(dòng)力輸入設(shè)備。