[發明專利]平板型減速機

有效

• 申請號: 201810049825.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108361322B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃子健;黃屏橞
• 申請（專利權）人: 州巧科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/00
• 分類號: F16H1/00
• 代理公司: 深圳德高智行知識產權代理事務所(普通合伙) 44696
• 代理人: 李戍

本發明提供一種減速機，其主要包括有一動力輸入設備、一傳動裝置及一動力輸出端，動力輸入設備包括有一個或多個下壓件，而傳動裝置則包括有多個軸向傳動件、多個復位件及一固定件，鄰近固定件處再設有動力輸出端，當動力輸入端隨著一動力源而轉動時，下壓件將會依序下壓一個軸向傳動件，并致使復位件形變，而被下壓之軸向傳動件的柱體底端又將接觸并擠壓動力輸出端的傳動孔位，以致使動力輸出端轉動，藉此以達到降低轉速及提高轉矩的目的。本發明各個構件皆可使用機械沖床程序所制成，無須使用齒輪，因此，不僅可降低制作時的復雜度及支出成本，又可縮減使用體積而成為一平板型等級的減速機。

技術領域

本發明有關于一種減速機，尤指一種可降低齒輪咬合精密度要求及提高產品薄型化的平板型減速機。

背景技術

減速機(reducer)是一種精密的動力傳動機構，主要是將電動機、內燃機或馬達等高速運轉的動力源通過減速機，以降低輸出端的轉速，及提高輸出端的轉矩。常見使用于交通工具、重型機具、生產設備、機械器具、玩具或日常生活用品中。

一般減速機，例如齒輪減速機(Gear Reducer)、斜齒輪減速Gear Reducer)、行星齒輪減速機(Planetary Gear Reducer)、擺線減速機(Cycloidal Reducer)、蝸輪蝸桿減速機(Turbine Worm Reducer)或諧波減速機(Harmonic Gear Drive)皆需使用到多個齒輪構件。由于齒輪構件于制造時相對復雜及精準度要求高，以致使其制造成本較高，且齒輪的使用也會因為機械損耗而影響工作精準度及產品使用壽命，因此，減速機存在有其改善空間。

發明內容

本發明的主要目的，在于提出一種減速機，可有效改善習用減速機的部分缺點，減少齒輪的使用，其大部分構件可使用機械沖床所制成，不僅可降低減速機及其構件在制造時的復雜度，又可降低制作成本。

本發明的目的，在于提出一種減速機，可減少齒輪組的摩擦力，以曲面接觸及擠壓方式來達到轉速降低及提高轉矩，不僅可維持減速機的使用精準度，又可提高減速機的使用壽命。

本發明的又一目的，在于提出一種減速機，藉由其構件搭配，不僅可有效降低減速機的體積，又可適用于輕薄短小的產品中。

為達成上述目的，本發明提供一種平板型減速機，其主要包括有：一動力輸入設備，由一動力輸入端連設有一個或多個下壓件，隨著動力輸入端的轉動而帶動下壓件轉動；一傳動裝置，包括有多個軸向傳動件、多個復位件及一固定件，復位件設于軸向傳動件及固定件之間，每一個軸向傳動件為一柱體，在柱體的兩側端分別定義為一柱體頂端及一柱體底端，柱體頂端鄰近動力輸入設備且突出于復位件外，而柱體底端及部分柱體穿過復位件及固定件；及一動力輸出端，包括有一孔位盤，鄰近于傳動裝置的固定件，孔位盤面對于固定件的一側面設有多個傳動孔位，每一個傳動孔位皆設有一孔位接觸面，傳動孔位的數量將大于或小于軸向傳動件的數量；其中，當動力輸入設備的下壓件轉動時，將依續碰觸并下壓軸向傳動件的柱體頂端，以致使軸向傳動件形成至少一個下壓柱體及其他未被下壓的多個復位柱體，下壓柱體的柱體底端將穿過復位件及固定件而碰觸并擠壓孔位盤中一相對應傳動孔位的孔位接觸面，以致使動力輸出端轉動，而下壓件離開下壓柱體的柱體頂端時，復位件將驅使下壓柱體復位成為復位柱體。

本發明一實施例中，軸向傳動件的數量為下壓件數量的整數倍。

本發明一實施例中，復位件包括有一復位底盤，復位底盤上設有多個彈片，兩兩彈片之間形成有一間隙，而軸向傳動件的柱體底端及部分柱體將可穿過間隙。

本發明一實施例中，柱體頂端的截面積將大于復位件的間隙大小。

本發明一實施例中，固定件包括有一盤體，盤體上設有多個固定孔洞，而軸向傳動件的柱體底端及部分柱體穿過固定孔洞。

本發明一實施例中，復位件為一彈簧，固定套設于軸向傳動件之柱體上，彈簧的截面積將大于固定孔洞的截面積。