[發(fā)明專利]一種伺服驅(qū)動自動上下料設(shè)備

有效

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• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108163519B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樂康
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽正熹標(biāo)王新能源有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 王宇

本發(fā)明公開了一種伺服驅(qū)動自動上下料設(shè)備，包括固定設(shè)置于地面右側(cè)上端的上料裝置，所述上料裝置左側(cè)設(shè)置有與地面固定配合連接的原料輸送機(jī)，所述原料輸送機(jī)上設(shè)置有若干可左右滑動的帶皮柑橘，所述原料輸送機(jī)左側(cè)所述地面上端面固定設(shè)置有與地面固定配合連接的軌道，所述軌道上端可滑動的設(shè)置有與所述凹塊固定配合連接的第一滑塊，所述凹塊上端弧形開口內(nèi)接觸配合設(shè)置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后側(cè)所述軌道后側(cè)設(shè)置有與地面股的配合連接的成品輸送機(jī)，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，此設(shè)備采用伺服驅(qū)動多結(jié)構(gòu)復(fù)合連動，實現(xiàn)了柑橘加工中的自動上下料的過程，有效提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，具體涉及一種伺服驅(qū)動自動上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，社會的進(jìn)步，國家一直促進(jìn)高科技的發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)行業(yè)需要技術(shù)升級換代，在傳統(tǒng)的柑橘加工領(lǐng)域，出現(xiàn)了越來越多的自動化設(shè)備，傳統(tǒng)的柑橘加工靠人力居多，但是隨著人力成本的上升，自動化設(shè)備整替代人力進(jìn)行枯燥的重復(fù)勞動，此設(shè)備采用伺服驅(qū)動多結(jié)構(gòu)復(fù)合連動，實現(xiàn)了柑橘加工中的自動上下料的過程，有效提高了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服驅(qū)動自動上下料設(shè)備，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種伺服驅(qū)動自動上下料設(shè)備，包括固定設(shè)置于地面右側(cè)上端的上料裝置，所述上料裝置左側(cè)設(shè)置有與地面固定配合連接的原料輸送機(jī)，所述原料輸送機(jī)上設(shè)置有若干可左右滑動的帶皮柑橘，所述原料輸送機(jī)左側(cè)所述地面上端面固定設(shè)置有與地面固定配合連接的軌道，所述軌道上端可滑動的設(shè)置有與所述凹塊固定配合連接的第一滑塊，所述凹塊上端弧形開口內(nèi)接觸配合設(shè)置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后側(cè)所述軌道后側(cè)設(shè)置有與地面股的配合連接的成品輸送機(jī)，所述軌道左側(cè)設(shè)置有與地面固定配合連接的去皮裝置，所述去皮裝置和上料裝置上方設(shè)置有與墻面固定的懸梁，所述懸梁上端面左右對稱設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)上端面之間固定設(shè)置有通口塊，所述通口塊內(nèi)前后貫穿設(shè)置有開口朝下的通腔，所述通腔左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與貫穿所述通腔且與所述通口塊轉(zhuǎn)動配合連接的第一螺紋軸動力連接，所述第一螺紋軸與伸入所述通腔內(nèi)的第二滑塊螺紋配合連接，所述第二滑塊下端內(nèi)可滑動的貫穿設(shè)置有與所述通腔左右側(cè)內(nèi)壁固定配合連接的光桿，所述光桿下方所述第二滑塊下端設(shè)置有與所述第二滑塊固定配合連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述安裝塊固定配合連接的銜塊，所述安裝塊下端內(nèi)左右對稱設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸下方設(shè)置有與所述第一氣缸推桿固定配合連接的第一夾塊，所述第一夾塊內(nèi)設(shè)置有開口朝下的第一夾緊腔，所述第一夾緊腔左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的推桿右端固定設(shè)置有與所述第一夾緊腔前后側(cè)內(nèi)壁滑動配合連接的第一推板，所述第二氣缸下方設(shè)置有與所述第二氣缸推桿固定配合連接的第二夾塊，所述第二夾塊內(nèi)設(shè)置有開口朝下的第二夾緊腔，所述第二夾緊腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的推桿左端固定設(shè)置有與所述第二夾緊腔前后側(cè)內(nèi)壁滑動配合連接的第二推板，所述第一夾緊腔和第二夾緊腔之間設(shè)置有與所述第一夾緊腔和第二夾緊腔固定配合連接的連接塊，從而構(gòu)成完整的自動上下料設(shè)備，采用多結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動，實現(xiàn)了柑橘自動上下料。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滑動機(jī)構(gòu)包括與所述懸梁固定配合連接的導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊內(nèi)設(shè)置有開口朝上的導(dǎo)塊內(nèi)腔，所述導(dǎo)塊內(nèi)腔后端內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸貫穿所述導(dǎo)塊內(nèi)腔與所述導(dǎo)塊內(nèi)腔前端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二電機(jī)的輸出軸外表面螺紋配合連接設(shè)置有內(nèi)螺紋塊，所述內(nèi)螺紋塊左右側(cè)對稱設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)塊內(nèi)腔下端內(nèi)壁滑動配合連接，所述內(nèi)螺紋塊上端固定設(shè)置有與所述通口塊固定配合連接的固定板，從而構(gòu)成了所述滑動機(jī)構(gòu)，使所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述通口塊前后移動，提高了設(shè)備的機(jī)動性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滑動機(jī)構(gòu)和懸梁為一體式結(jié)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述懸梁上端面，從而提高設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一推板和第二推板內(nèi)側(cè)端面固設(shè)有緩沖墊，緩沖墊可將柑橘輕柔擠壓，從而提高了設(shè)備的裝卡效果。