[發明專利]一種伺服驅動自動上下料設備

有效

• 申請號: 201810049486.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108163519B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 樂康
• 申請（專利權）人: 安徽正熹標王新能源有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王宇

1.一種伺服驅動自動上下料設備，包括固定設置于地面右側上端的上料裝置，所述上料裝置左側設置有與地面固定配合連接的原料輸送機，所述原料輸送機上設置有若干可左右滑動的帶皮柑橘，所述原料輸送機左側所述地面上端面固定設置有與地面固定配合連接的軌道，所述軌道上端可滑動的設置有與凹塊固定配合連接的第一滑塊，所述凹塊上端弧形開口內接觸配合設置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后側所述軌道后側設置有與地面股的配合連接的成品輸送機，所述軌道左側設置有與地面固定配合連接的去皮裝置，所述去皮裝置和上料裝置上方設置有與墻面固定的懸梁，所述懸梁上端面左右對稱設置有滑動機構，所述滑動機構上端面之間固定設置有通口塊，所述通口塊內前后貫穿設置有開口朝下的通腔，所述通腔左側內壁內固定設置有第一電機，所述第一電機與貫穿所述通腔且與所述通口塊轉動配合連接的第一螺紋軸動力連接，所述第一螺紋軸與伸入所述通腔內的第二滑塊螺紋配合連接，所述第二滑塊下端內可滑動的貫穿設置有與所述通腔左右側內壁固定配合連接的光桿，所述光桿下方所述第二滑塊下端設置有與所述第二滑塊固定配合連接的轉動電機，所述轉動電機下端可轉動的設置有與安裝塊固定配合連接的銜塊，所述安裝塊下端內左右對稱設置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸下方設置有與所述第一氣缸推桿固定配合連接的第一夾塊，所述第一夾塊內設置有開口朝下的第一夾緊腔，所述第一夾緊腔左側內壁內固定設置有第三氣缸，所述第三氣缸的推桿右端固定設置有與所述第一夾緊腔前后側內壁滑動配合連接的第一推板，所述第二氣缸下方設置有與所述第二氣缸推桿固定配合連接的第二夾塊，所述第二夾塊內設置有開口朝下的第二夾緊腔，所述第二夾緊腔右側內壁內固定設置有第四氣缸，所述第四氣缸的推桿左端固定設置有與所述第二夾緊腔前后側內壁滑動配合連接的第二推板，所述第一夾緊腔和第二夾緊腔之間設置有與所述第一夾緊腔和第二夾緊腔固定配合連接的連接塊。

2.如權利要求1所述的一種伺服驅動自動上下料設備，其特征在于：所述滑動機構包括與所述懸梁固定配合連接的導塊，所述導塊內設置有開口朝上的導塊內腔，所述導塊內腔后端內壁內固定設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿所述導塊內腔與所述導塊內腔前端內壁轉動配合連接，所述第二電機的輸出軸外表面螺紋配合連接設置有內螺紋塊，所述內螺紋塊左右側對稱設置有可轉動的滾輪，所述滾輪與所述導塊內腔下端內壁滑動配合連接，所述內螺紋塊上端固定設置有與所述通口塊固定配合連接的固定板。

3.如權利要求1所述的一種伺服驅動自動上下料設備，其特征在于：所述滑動機構和懸梁為一體式結構，所述滑動機構固設于所述懸梁上端面。

4.如權利要求1所述的一種伺服驅動自動上下料設備，其特征在于：所述第一推板和第二推板內側端面固設有緩沖墊，緩沖墊可將柑橘輕柔擠壓。

5.如權利要求1所述的一種伺服驅動自動上下料設備，其特征在于：所述原料輸送機與所述成品輸送機垂直為90°設置于地面上。