[發明專利]端部空間回轉運動系統

在審

• 申請號: 201810049093.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108163483A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉琨;董濤濤;李宏偉;孫廣艷;盧世偉;吳勝標;任海;李忠寶
• 申請（專利權）人: 中車長春軌道客車股份有限公司;青島威奧軌道股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B61D47/00
• 代理公司: 青島澤為知識產權代理事務所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

本發明提供一種端部空間回轉運動系統，其包括上下鏡像對稱布置的兩套回轉運動裝置和驅動機構，每套回轉運動裝置都包括安裝框架、回轉軌道、傳動機構和一對滑車裝置，回轉軌道上設置有由插接槽道、釋放槽道和變道槽構成的滾輪槽道；傳動機構包括具有撥叉滑槽的一對撥叉；滑車裝置具有滑車座、變道滾輪、齒輪齒條傳動結構和由齒輪齒條傳動結構驅動的插銷，當變道滾輪經由變道槽從釋放槽道移動到插接槽道或從插接槽道移動到釋放槽道時，該插銷從向內縮回的釋放位置移動到向外伸出的插接位置或從向外伸出的插接位置移動到向內縮回的釋放位置，從而插接或釋放待輸送的貨箱。本發明在狹小的空間內具有較高的周轉效率。

技術領域

本發明涉及軌道技術領域，更具體地說涉及一種將直線運動轉變為端部回轉運動的端部空間回轉運動系統。

背景技術

目前，鐵路貨車車廂內通常使用動力滾筒安裝在軌道內，來完成物品由直線運動轉換成圓周運動，并將物品的運動方向改變180°。然而，采用動力滾筒的這種回轉技術存在如下缺陷：1）安裝空間大，不適用于軌道機車車廂內部；2)所需要的電機數量多，成本大，可靠性低。

發明內容

為此，本發明提供一種在狹小空間中將周轉箱從直線運動轉換成圓周運動并將所帶動的周轉箱直線運動方向改變180°的端部空間回轉運動系統將是有利的。

為實現上述目的，本發明提供一種端部空間回轉運動系統，其包括：

兩套回轉運動裝置，該兩套回轉運動裝置上下鏡像對稱布置，每套回轉運動裝置包括：

安裝框架，其固定安裝于端部空間內；

回轉軌道，其裝設于安裝框架上，所述回轉軌道具有平行地位于兩側的直線段軌道以及分別位于兩端的外端弧形段軌道和內端弧形段軌道，在外端弧形段軌道上設置有插接槽道，在內端弧形段軌道上設置有釋放槽道，在直線段軌道上設置有變道槽并且兩側的直線段軌道上的變道槽左右鏡像對稱設置，其中，插接槽道和釋放槽道延伸設置在直線段軌道上并分別與兩側的直線段軌道上的變道槽連通，且插接槽道、釋放槽道和變道槽構成滾輪槽道；

傳動機構，其裝設于安裝框架上，該傳動機構包括主動輪、從動輪、以及固定于從動輪上且具有撥叉滑槽的一對撥叉；

一對滑車裝置，每個滑車裝置具有滑車座以及裝設于滑車座上的軌道導向滾輪、驅動導向滾輪和自動插接機構，軌道導向滾輪成對設置并用于可滑動地夾持在回轉軌道上，驅動導向滾輪可滑動地裝設于相應撥叉的撥叉滑槽內從而能夠在撥叉的驅動下帶動滑車裝置沿著回轉軌道移動，自動插接機構具有可滑動地裝設于滾輪槽道上的變道滾輪、與變道滾輪傳動連接的齒輪齒條傳動結構和由齒輪齒條傳動結構驅動的插銷，其中，當變道滾輪經由變道槽從釋放槽道移動到插接槽道或從插接槽道移動到釋放槽道時，該插銷從向內縮回的釋放位置移動到向外伸出的插接位置或從向外伸出的插接位置移動到向內縮回的釋放位置；

驅動機構，其包括伺服電機和由伺服電機驅動的驅動軸，其中，該驅動軸的上下兩端分別驅動連接兩套回轉運動裝置的主動輪以驅動傳動機構旋轉。