[發(fā)明專(zhuān)利]端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810049093.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108163483A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉琨;董濤濤;李宏偉;孫廣艷;盧世偉;吳勝標(biāo);任海;李忠寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司;青島威奧軌道股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B61D47/00
• 代理公司: 青島澤為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

1.一種端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括：

兩套回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，該兩套回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置上下鏡像對(duì)稱(chēng)布置，每套回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置包括：

安裝框架，其固定安裝于端部空間內(nèi)；

回轉(zhuǎn)軌道，其裝設(shè)于安裝框架上，所述回轉(zhuǎn)軌道具有平行地位于兩側(cè)的直線段軌道以及分別位于兩端的外端弧形段軌道和內(nèi)端弧形段軌道，在外端弧形段軌道上設(shè)置有插接槽道，在內(nèi)端弧形段軌道上設(shè)置有釋放槽道，在直線段軌道上設(shè)置有變道槽并且兩側(cè)的直線段軌道上的變道槽左右鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其中，插接槽道和釋放槽道延伸設(shè)置在直線段軌道上并分別與兩側(cè)的直線段軌道上的變道槽連通，且插接槽道、釋放槽道和變道槽構(gòu)成滾輪槽道；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其裝設(shè)于安裝框架上，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、以及固定于從動(dòng)輪上且具有撥叉滑槽的一對(duì)撥叉；

一對(duì)滑車(chē)裝置，每個(gè)滑車(chē)裝置具有滑車(chē)座以及裝設(shè)于滑車(chē)座上的軌道導(dǎo)向滾輪、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滾輪和自動(dòng)插接機(jī)構(gòu)，軌道導(dǎo)向滾輪成對(duì)設(shè)置并用于可滑動(dòng)地夾持在回轉(zhuǎn)軌道上，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滾輪可滑動(dòng)地裝設(shè)于相應(yīng)撥叉的撥叉滑槽內(nèi)從而能夠在撥叉的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滑車(chē)裝置沿著回轉(zhuǎn)軌道移動(dòng)，自動(dòng)插接機(jī)構(gòu)具有可滑動(dòng)地裝設(shè)于滾輪槽道上的變道滾輪、與變道滾輪傳動(dòng)連接的齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和由齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的插銷(xiāo)，其中，當(dāng)變道滾輪經(jīng)由變道槽從釋放槽道移動(dòng)到插接槽道或從插接槽道移動(dòng)到釋放槽道時(shí)，該插銷(xiāo)從向內(nèi)縮回的釋放位置移動(dòng)到向外伸出的插接位置或從向外伸出的插接位置移動(dòng)到向內(nèi)縮回的釋放位置；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，其中，該驅(qū)動(dòng)軸的上下兩端分別驅(qū)動(dòng)連接兩套回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑車(chē)座上可樞轉(zhuǎn)地安裝有兩個(gè)滾輪固定板，該兩個(gè)滾輪固定板在其外端經(jīng)由拉力彈簧連接在一起，每個(gè)滾輪固定板上裝設(shè)有一對(duì)所述軌道導(dǎo)向滾輪。

3.如權(quán)利要求1所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述滑車(chē)裝置都具有兩個(gè)所述自動(dòng)插接機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述自動(dòng)插接機(jī)構(gòu)都包括位于所述滑車(chē)座上的機(jī)架，所述齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)地裝設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)齒條、可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于機(jī)架上并與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪、以及沿軸向成形于所述插銷(xiāo)的一端上并與齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒條，其中，所述插銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)齒條垂直安裝并設(shè)置成在所述插接位置和所述釋放位置之間相對(duì)于所述滑車(chē)座垂直可移動(dòng)，并且所述變道滾輪固定于驅(qū)動(dòng)齒條的一端上，從而當(dāng)所述變道滾輪經(jīng)由所述變道槽變道移動(dòng)時(shí)，所述變道滾輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條、進(jìn)而帶動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，最終使得所述插銷(xiāo)上下移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架與所述滑車(chē)座一體成型，并且所述機(jī)架上設(shè)置有供所述驅(qū)動(dòng)齒條沿其滑動(dòng)的齒條滑槽。

5.如權(quán)利要求4所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒條包括齒條本體、位于齒條本體一側(cè)并適于在所述齒條滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)部、以及位于齒條本體另一側(cè)的齒輪嚙合部，所述變道滾輪裝設(shè)于所述齒條本體的一端上。

6.如權(quán)利要求3所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述插銷(xiāo)的另一端構(gòu)成為插接端。

7.如權(quán)利要求3所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑車(chē)座上設(shè)置有通孔，所述插銷(xiāo)穿過(guò)該通孔設(shè)置，在所述插銷(xiāo)的所述一端上還設(shè)置有限位塊來(lái)防止所述插銷(xiāo)在所述插接位置從該通孔脫落。

8.如權(quán)利要求1所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)輪為小同步帶輪，所述從動(dòng)輪為大同步帶輪，并且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步帶和張緊輪。

9.如權(quán)利要求8所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述大同步帶輪具有定子和轉(zhuǎn)子，定子固定安裝于所述安裝框架上，轉(zhuǎn)子和所述主動(dòng)輪之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)連接，并且所述一對(duì)撥叉徑向?qū)ΨQ(chēng)地固定于轉(zhuǎn)子上。

10.如權(quán)利要求1所述的端部空間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)輪為小齒輪，所述從動(dòng)輪為大齒輪。