[發明專利]一種物流倉儲搬運機器人

在審

• 申請號: 201810049043.7
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108502438A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 周儒
• 申請（專利權）人: 宣城市益成電子科技有限公司
• 主分類號: B65G7/06
• 分類號: B65G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種物流倉儲搬運機器人，包括裝置主體、左右對稱設置于所述裝置主體內部的前后移動裝置、前后對稱設置于所述裝置主體內部的左右移動裝置、設置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置，以及設置于所述裝置主體內部上側的液壓機，所述液壓機下端且位于所述裝置主體中設置有與所述液壓機相連通的液壓管道，所述前后移動裝置包括對稱設置于所述裝置主體內的第一液壓伸縮柱，所述第一液壓伸縮柱包括固定設置于所述裝置主體內部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動配合連接的第一液壓柱，所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種物流倉儲搬運機器人。

背景技術

在工廠中，經常會有生產出的貨物不急著發出而儲存在倉庫中的時候，通常這個時候需要使用叉車將貨物運送至指定放貨地點，因此在倉庫中經常就會有車輛、人員來來往往的現象，因而在倉庫中也時常會發生碰撞事故，因此，設計一種能夠自動倉儲搬運，移動過程中遇到障礙物能夠自動避讓，同時又能自動記錄存取貨物地點的一種物流倉儲搬運機器人實有必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種物流倉儲搬運機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種物流倉儲搬運機器人，包括裝置主體、左右對稱設置于所述裝置主體內部的前后移動裝置、前后對稱設置于所述裝置主體內部的左右移動裝置、設置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置，以及設置于所述裝置主體內部上側的液壓機，所述液壓機下端且位于所述裝置主體中設置有與所述液壓機相連通的液壓管道，所述前后移動裝置包括對稱設置于所述裝置主體內的第一液壓伸縮柱，所述第一液壓伸縮柱包括固定設置于所述裝置主體內部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動配合連接的第一液壓柱，所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通，所述第一液壓缸與所述液壓管道連接處設置有第一液壓閥，所述第一液壓柱下端設置有前進滑腔，所述前進滑腔中設置有可上下滑動的前進滑塊，所述前進滑塊上端面與所述第一液壓柱固定配合連接，所述前進滑塊中前后貫通設置有前進輪腔，所述前進輪腔中前后對稱設置有前進從動輪，所述前進從動輪通過前進從動輪軸與所述前進輪腔內壁轉動連接，所述前進輪腔中部位置設置有前進主動輪軸，所述前進主動輪軸遠離所述換向頂柱裝置一端與遠離所述換向頂柱裝置一側的所述前進輪腔外側內壁轉動配合連接，所述前進輪腔內的所述前進主動輪軸上周向固設有主動前進輪，所述前進主動輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動力連接有外表面固嵌于所述前進滑塊中的前進電機，所述前進電機外表面包覆有多組等距排布設置的第一散熱鰭片，所述第一散熱鰭片與所述前進電機固定配合連接，所述第一散熱鰭片用以將所述前進電機運行時產生的熱量快速吸收并散發掉，防止所述前進電機長時間運行溫度過高而燒毀，提高使用壽命。

作為優選的技術方案，所述左右移動裝置包括對稱設置于所述裝置主體前后兩側內部的第二液壓伸縮柱，所述第二液壓伸縮柱包括固定設置于所述裝置主體內部的第二液壓缸及與所述第二液壓缸滑動配合連接的第二液壓柱，所述第二液壓缸與所述液壓管道相連通，所述第二液壓缸與所述液壓管道連接處設置有第二液壓閥，所述第二液壓柱下端設置有側移滑腔，所述側移滑腔中設置有可上下滑動的側移滑塊，所述側移滑塊上端面與所述第二液壓柱固定配合連接，所述側移滑塊中左右貫通設置有側移輪腔，所述側移輪腔中左右對稱設置有側移從動輪，所述側移從動輪通過側移從動輪軸與所述側移輪腔內壁轉動連接，所述側移輪腔中部位置設置有側移主動輪軸，所述側移主動輪軸遠離所述換向頂柱裝置一端與所述側移輪腔外側內壁轉動配合連接，所述側移輪腔內的所述側移主動輪軸上周向固定設置有側移主動輪，所述側移主動輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動力連接于固定設置在所述側移滑塊中的側移電機，所述側移電機外表面包覆有多組等距排布設置的第二散熱鰭片，所述第二散熱鰭片與所述側移電機固定配合連接，所述第二散熱鰭片用以將所述側移電機運行時產生的熱量快速吸收并散發掉，防止所述側移電機長時間運行溫度過高而燒毀，提高使用壽命。