[發(fā)明專利]一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810049043.7
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108502438A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周儒
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城市益成電子科技有限公司
• 主分類號: B65G7/06
• 分類號: B65G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，包括裝置主體、左右對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的前后移動(dòng)裝置、前后對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的左右移動(dòng)裝置、設(shè)置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置，以及設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部上側(cè)的液壓機(jī)，所述液壓機(jī)下端且位于所述裝置主體中設(shè)置有與所述液壓機(jī)相連通的液壓管道，所述前后移動(dòng)裝置包括對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)的第一液壓伸縮柱，所述第一液壓伸縮柱包括固定設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動(dòng)配合連接的第一液壓柱，所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通，所述第一液壓缸與所述液壓管道連接處設(shè)置有第一液壓閥，所述第一液壓柱下端設(shè)置有前進(jìn)滑腔，所述前進(jìn)滑腔中設(shè)置有可上下滑動(dòng)的前進(jìn)滑塊，所述前進(jìn)滑塊上端面與所述第一液壓柱固定配合連接，所述前進(jìn)滑塊中前后貫通設(shè)置有前進(jìn)輪腔，所述前進(jìn)輪腔中前后對稱設(shè)置有前進(jìn)從動(dòng)輪，所述前進(jìn)從動(dòng)輪通過前進(jìn)從動(dòng)輪軸與所述前進(jìn)輪腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前進(jìn)輪腔中部位置設(shè)置有前進(jìn)主動(dòng)輪軸，所述前進(jìn)主動(dòng)輪軸遠(yuǎn)離所述換向頂柱裝置一端與遠(yuǎn)離所述換向頂柱裝置一側(cè)的所述前進(jìn)輪腔外側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述前進(jìn)輪腔內(nèi)的所述前進(jìn)主動(dòng)輪軸上周向固設(shè)有主動(dòng)前進(jìn)輪，所述前進(jìn)主動(dòng)輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動(dòng)力連接有外表面固嵌于所述前進(jìn)滑塊中的前進(jìn)電機(jī)，所述前進(jìn)電機(jī)外表面包覆有多組等距排布設(shè)置的第一散熱鰭片，所述第一散熱鰭片與所述前進(jìn)電機(jī)固定配合連接，所述第一散熱鰭片用以將所述前進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量快速吸收并散發(fā)掉，防止所述前進(jìn)電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀，提高使用壽命。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述左右移動(dòng)裝置包括對稱設(shè)置于所述裝置主體前后兩側(cè)內(nèi)部的第二液壓伸縮柱，所述第二液壓伸縮柱包括固定設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的第二液壓缸及與所述第二液壓缸滑動(dòng)配合連接的第二液壓柱，所述第二液壓缸與所述液壓管道相連通，所述第二液壓缸與所述液壓管道連接處設(shè)置有第二液壓閥，所述第二液壓柱下端設(shè)置有側(cè)移滑腔，所述側(cè)移滑腔中設(shè)置有可上下滑動(dòng)的側(cè)移滑塊，所述側(cè)移滑塊上端面與所述第二液壓柱固定配合連接，所述側(cè)移滑塊中左右貫通設(shè)置有側(cè)移輪腔，所述側(cè)移輪腔中左右對稱設(shè)置有側(cè)移從動(dòng)輪，所述側(cè)移從動(dòng)輪通過側(cè)移從動(dòng)輪軸與所述側(cè)移輪腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述側(cè)移輪腔中部位置設(shè)置有側(cè)移主動(dòng)輪軸，所述側(cè)移主動(dòng)輪軸遠(yuǎn)離所述換向頂柱裝置一端與所述側(cè)移輪腔外側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述側(cè)移輪腔內(nèi)的所述側(cè)移主動(dòng)輪軸上周向固定設(shè)置有側(cè)移主動(dòng)輪，所述側(cè)移主動(dòng)輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動(dòng)力連接于固定設(shè)置在所述側(cè)移滑塊中的側(cè)移電機(jī)，所述側(cè)移電機(jī)外表面包覆有多組等距排布設(shè)置的第二散熱鰭片，所述第二散熱鰭片與所述側(cè)移電機(jī)固定配合連接，所述第二散熱鰭片用以將所述側(cè)移電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量快速吸收并散發(fā)掉，防止所述側(cè)移電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀，提高使用壽命。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述換向頂柱裝置包括設(shè)置于所述液壓機(jī)下側(cè)的所述裝置主體內(nèi)壁體內(nèi)的換向伸縮缸，所述換向液壓缸與所述液壓油管相連通，所述換向液壓缸與所述液壓油管連接處設(shè)置有第三液壓閥，所述換向伸縮缸下側(cè)設(shè)置有撐板容腔，所述撐板容腔中設(shè)置可上下滑動(dòng)的撐板，所述換向伸縮缸與所述撐板上端面之間配合連接有換向頂柱，所述換向頂柱與所述換向伸縮缸動(dòng)力滑動(dòng)配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述裝置主體上端面前后對稱且固定設(shè)置有貨架托架，所述貨架托架上端設(shè)置有彈性墊塊，所述彈性墊塊可減小所述裝置主體在托起貨物時(shí)的剛性沖擊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述裝置主體四周端面的中部位置均設(shè)置有距離檢測頭，當(dāng)所述裝置主體移動(dòng)方向上有障礙物時(shí)，裝置主體控制器將會(huì)控制裝置主體停止移動(dòng)，并重新設(shè)置移動(dòng)路線繞開障礙物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：搬運(yùn)機(jī)器人所配套的貨物托架組件包括貨物托板，所述貨物托板左右兩側(cè)下端面固定設(shè)置有立腳，所述貨物托板下端面前后對稱設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊可在所述貨物托板厚度較小的情況下增強(qiáng)所述貨物托板的強(qiáng)度。