[發(fā)明專利]一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810049043.7 | 申請日: | 2018-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN108502438A | 公開(公告)日: | 2018-09-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周儒 | 申請(專利權(quán))人: | 宣城市益成電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G7/06 | 分類號: | B65G7/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 242000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 裝置主體 第一液壓缸 液壓機(jī) 前后移動(dòng)裝置 物流倉儲(chǔ) 液壓管道 伸縮柱 滑動(dòng)配合連接 左右對稱設(shè)置 左右移動(dòng)裝置 搬運(yùn)機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器 頂柱裝置 對稱設(shè)置 固定設(shè)置 前后對稱 人本發(fā)明 液壓柱 換向 下端 | ||
1.一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人,包括裝置主體、左右對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的前后移動(dòng)裝置、前后對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的左右移動(dòng)裝置、設(shè)置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置,以及設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部上側(cè)的液壓機(jī),所述液壓機(jī)下端且位于所述裝置主體中設(shè)置有與所述液壓機(jī)相連通的液壓管道,所述前后移動(dòng)裝置包括對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)的第一液壓伸縮柱,所述第一液壓伸縮柱包括固定設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動(dòng)配合連接的第一液壓柱,所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通,所述第一液壓缸與所述液壓管道連接處設(shè)置有第一液壓閥,所述第一液壓柱下端設(shè)置有前進(jìn)滑腔,所述前進(jìn)滑腔中設(shè)置有可上下滑動(dòng)的前進(jìn)滑塊,所述前進(jìn)滑塊上端面與所述第一液壓柱固定配合連接,所述前進(jìn)滑塊中前后貫通設(shè)置有前進(jìn)輪腔,所述前進(jìn)輪腔中前后對稱設(shè)置有前進(jìn)從動(dòng)輪,所述前進(jìn)從動(dòng)輪通過前進(jìn)從動(dòng)輪軸與所述前進(jìn)輪腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述前進(jìn)輪腔中部位置設(shè)置有前進(jìn)主動(dòng)輪軸,所述前進(jìn)主動(dòng)輪軸遠(yuǎn)離所述換向頂柱裝置一端與遠(yuǎn)離所述換向頂柱裝置一側(cè)的所述前進(jìn)輪腔外側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接,所述前進(jìn)輪腔內(nèi)的所述前進(jìn)主動(dòng)輪軸上周向固設(shè)有主動(dòng)前進(jìn)輪,所述前進(jìn)主動(dòng)輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動(dòng)力連接有外表面固嵌于所述前進(jìn)滑塊中的前進(jìn)電機(jī),所述前進(jìn)電機(jī)外表面包覆有多組等距排布設(shè)置的第一散熱鰭片,所述第一散熱鰭片與所述前進(jìn)電機(jī)固定配合連接,所述第一散熱鰭片用以將所述前進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量快速吸收并散發(fā)掉,防止所述前進(jìn)電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀,提高使用壽命。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述左右移動(dòng)裝置包括對稱設(shè)置于所述裝置主體前后兩側(cè)內(nèi)部的第二液壓伸縮柱,所述第二液壓伸縮柱包括固定設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的第二液壓缸及與所述第二液壓缸滑動(dòng)配合連接的第二液壓柱,所述第二液壓缸與所述液壓管道相連通,所述第二液壓缸與所述液壓管道連接處設(shè)置有第二液壓閥,所述第二液壓柱下端設(shè)置有側(cè)移滑腔,所述側(cè)移滑腔中設(shè)置有可上下滑動(dòng)的側(cè)移滑塊,所述側(cè)移滑塊上端面與所述第二液壓柱固定配合連接,所述側(cè)移滑塊中左右貫通設(shè)置有側(cè)移輪腔,所述側(cè)移輪腔中左右對稱設(shè)置有側(cè)移從動(dòng)輪,所述側(cè)移從動(dòng)輪通過側(cè)移從動(dòng)輪軸與所述側(cè)移輪腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述側(cè)移輪腔中部位置設(shè)置有側(cè)移主動(dòng)輪軸,所述側(cè)移主動(dòng)輪軸遠(yuǎn)離所述換向頂柱裝置一端與所述側(cè)移輪腔外側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接,所述側(cè)移輪腔內(nèi)的所述側(cè)移主動(dòng)輪軸上周向固定設(shè)置有側(cè)移主動(dòng)輪,所述側(cè)移主動(dòng)輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動(dòng)力連接于固定設(shè)置在所述側(cè)移滑塊中的側(cè)移電機(jī),所述側(cè)移電機(jī)外表面包覆有多組等距排布設(shè)置的第二散熱鰭片,所述第二散熱鰭片與所述側(cè)移電機(jī)固定配合連接,所述第二散熱鰭片用以將所述側(cè)移電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量快速吸收并散發(fā)掉,防止所述側(cè)移電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀,提高使用壽命。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述換向頂柱裝置包括設(shè)置于所述液壓機(jī)下側(cè)的所述裝置主體內(nèi)壁體內(nèi)的換向伸縮缸,所述換向液壓缸與所述液壓油管相連通,所述換向液壓缸與所述液壓油管連接處設(shè)置有第三液壓閥,所述換向伸縮缸下側(cè)設(shè)置有撐板容腔,所述撐板容腔中設(shè)置可上下滑動(dòng)的撐板,所述換向伸縮缸與所述撐板上端面之間配合連接有換向頂柱,所述換向頂柱與所述換向伸縮缸動(dòng)力滑動(dòng)配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述裝置主體上端面前后對稱且固定設(shè)置有貨架托架,所述貨架托架上端設(shè)置有彈性墊塊,所述彈性墊塊可減小所述裝置主體在托起貨物時(shí)的剛性沖擊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述裝置主體四周端面的中部位置均設(shè)置有距離檢測頭,當(dāng)所述裝置主體移動(dòng)方向上有障礙物時(shí),裝置主體控制器將會(huì)控制裝置主體停止移動(dòng),并重新設(shè)置移動(dòng)路線繞開障礙物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:搬運(yùn)機(jī)器人所配套的貨物托架組件包括貨物托板,所述貨物托板左右兩側(cè)下端面固定設(shè)置有立腳,所述貨物托板下端面前后對稱設(shè)置有加強(qiáng)塊,所述加強(qiáng)塊可在所述貨物托板厚度較小的情況下增強(qiáng)所述貨物托板的強(qiáng)度。
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