[發明專利]一種物流倉儲搬運機器人

在審

• 申請號: 201810049043.7
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108502438A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 周儒
• 申請（專利權）人: 宣城市益成電子科技有限公司
• 主分類號: B65G7/06
• 分類號: B65G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流倉儲搬運機器人，包括裝置主體、左右對稱設置于所述裝置主體內部的前后移動裝置、前后對稱設置于所述裝置主體內部的左右移動裝置、設置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置，以及設置于所述裝置主體內部上側的液壓機，所述液壓機下端且位于所述裝置主體中設置有與所述液壓機相連通的液壓管道，所述前后移動裝置包括對稱設置于所述裝置主體內的第一液壓伸縮柱，所述第一液壓伸縮柱包括固定設置于所述裝置主體內部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動配合連接的第一液壓柱，所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通，所述第一液壓缸與所述液壓管道連接處設置有第一液壓閥，所述第一液壓柱下端設置有前進滑腔，所述前進滑腔中設置有可上下滑動的前進滑塊，所述前進滑塊上端面與所述第一液壓柱固定配合連接，所述前進滑塊中前后貫通設置有前進輪腔，所述前進輪腔中前后對稱設置有前進從動輪，所述前進從動輪通過前進從動輪軸與所述前進輪腔內壁轉動連接，所述前進輪腔中部位置設置有前進主動輪軸，所述前進主動輪軸遠離所述換向頂柱裝置一端與遠離所述換向頂柱裝置一側的所述前進輪腔外側內壁轉動配合連接，所述前進輪腔內的所述前進主動輪軸上周向固設有主動前進輪，所述前進主動輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動力連接有外表面固嵌于所述前進滑塊中的前進電機，所述前進電機外表面包覆有多組等距排布設置的第一散熱鰭片，所述第一散熱鰭片與所述前進電機固定配合連接，所述第一散熱鰭片用以將所述前進電機運行時產生的熱量快速吸收并散發掉，防止所述前進電機長時間運行溫度過高而燒毀，提高使用壽命。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉儲搬運機器人，其特征在于：所述左右移動裝置包括對稱設置于所述裝置主體前后兩側內部的第二液壓伸縮柱，所述第二液壓伸縮柱包括固定設置于所述裝置主體內部的第二液壓缸及與所述第二液壓缸滑動配合連接的第二液壓柱，所述第二液壓缸與所述液壓管道相連通，所述第二液壓缸與所述液壓管道連接處設置有第二液壓閥，所述第二液壓柱下端設置有側移滑腔，所述側移滑腔中設置有可上下滑動的側移滑塊，所述側移滑塊上端面與所述第二液壓柱固定配合連接，所述側移滑塊中左右貫通設置有側移輪腔，所述側移輪腔中左右對稱設置有側移從動輪，所述側移從動輪通過側移從動輪軸與所述側移輪腔內壁轉動連接，所述側移輪腔中部位置設置有側移主動輪軸，所述側移主動輪軸遠離所述換向頂柱裝置一端與所述側移輪腔外側內壁轉動配合連接，所述側移輪腔內的所述側移主動輪軸上周向固定設置有側移主動輪，所述側移主動輪軸靠近所述換向頂柱裝置一端動力連接于固定設置在所述側移滑塊中的側移電機，所述側移電機外表面包覆有多組等距排布設置的第二散熱鰭片，所述第二散熱鰭片與所述側移電機固定配合連接，所述第二散熱鰭片用以將所述側移電機運行時產生的熱量快速吸收并散發掉，防止所述側移電機長時間運行溫度過高而燒毀，提高使用壽命。

3.根據權利要求1所述的一種物流倉儲搬運機器人，其特征在于：所述換向頂柱裝置包括設置于所述液壓機下側的所述裝置主體內壁體內的換向伸縮缸，所述換向液壓缸與所述液壓油管相連通，所述換向液壓缸與所述液壓油管連接處設置有第三液壓閥，所述換向伸縮缸下側設置有撐板容腔，所述撐板容腔中設置可上下滑動的撐板，所述換向伸縮缸與所述撐板上端面之間配合連接有換向頂柱，所述換向頂柱與所述換向伸縮缸動力滑動配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種物流倉儲搬運機器人，其特征在于：所述裝置主體上端面前后對稱且固定設置有貨架托架，所述貨架托架上端設置有彈性墊塊，所述彈性墊塊可減小所述裝置主體在托起貨物時的剛性沖擊。

5.根據權利要求1所述的一種物流倉儲搬運機器人，其特征在于：所述裝置主體四周端面的中部位置均設置有距離檢測頭，當所述裝置主體移動方向上有障礙物時，裝置主體控制器將會控制裝置主體停止移動，并重新設置移動路線繞開障礙物。

6.根據權利要求1所述的一種物流倉儲搬運機器人，其特征在于：搬運機器人所配套的貨物托架組件包括貨物托板，所述貨物托板左右兩側下端面固定設置有立腳，所述貨物托板下端面前后對稱設置有加強塊，所述加強塊可在所述貨物托板厚度較小的情況下增強所述貨物托板的強度。