[發(fā)明專利]一種倉儲物流裝卸機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810049040.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108178101A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 葉彩
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城尤達美智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲物流裝卸機器人，包括移動底座、設置于所述移動底座前后兩側(cè)的移動裝置、設置于所述移動底座上端且與所述移動底座上端面通過軸承形成轉(zhuǎn)動配合連接的的裝置主體以及設置于所述裝置主體內(nèi)的夾具裝置，其特征在于：所述移動底座內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動槽，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動槽右側(cè)設置有上端與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動槽上側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸下端動力連接有外表面固嵌于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動槽下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，所述裝置主體底部端面固定設置有向下延伸入所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動槽中的延長體，所述延長體與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸通過繞設的傳動帶形成動力配合連接，所述裝置主體包括與所述移動底板轉(zhuǎn)動配合連接的下轉(zhuǎn)板及設置于所述下轉(zhuǎn)板上側(cè)的上轉(zhuǎn)板，所述上轉(zhuǎn)板靠近左側(cè)的底部端面及所述下轉(zhuǎn)板靠近左側(cè)的頂部端面之間固設有立板，所述下轉(zhuǎn)板頂部端面內(nèi)設置有開口向上且橫向設置的下轉(zhuǎn)板移動槽，所述下轉(zhuǎn)板移動槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固設有收縮電機，所述收縮電機右端動力連接有收縮絲杠，所述收縮絲杠右端與所述下轉(zhuǎn)板移動槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述下轉(zhuǎn)板移動槽中設置有與所述收縮絲桿螺紋配合連接且與所述下轉(zhuǎn)板移動槽滑動配合連接的下滑塊，所述下滑塊前后兩側(cè)對稱設置有外表面嵌設于所述下滑塊頂部端面內(nèi)的升降電機，所述升降電機上端動力連接有升降絲桿，所述下滑塊位于所述升降絲桿左側(cè)的所述下滑塊頂部端面固定設置有導位柱，所述上轉(zhuǎn)板底部端面內(nèi)設置有開口向下且橫向設置的上轉(zhuǎn)板移動槽，所述上轉(zhuǎn)板移動槽中滑動配合連接有上滑塊，所述上滑塊下端面延伸出所述上轉(zhuǎn)板移動槽外且末端固定設置有上滑塊延伸體，所述升降絲桿上端末端與所述上滑塊延伸體底部端面轉(zhuǎn)動配合連接，所述導位柱上端與所述上滑塊延伸體底部端面固定配合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流裝卸機器人，其特征在于：所述夾具裝置包括與所述升降絲桿螺紋配合連接的升降塊，所述升降塊左側(cè)端面固設有升降導位塊，所述升降導位塊與所述導位柱滑動配合連接，所述升降塊上側(cè)設置有外表面鑲嵌于所述升降塊內(nèi)部內(nèi)的液壓機，所述升降塊內(nèi)部設置有夾具滑槽，所述夾具滑槽右側(cè)內(nèi)壁開設有開口槽，所述夾具滑槽中滑動配合連接有前后對稱設置的夾具滑塊，所述夾具滑塊右端固設有向右側(cè)延伸設置的夾桿，所述夾桿右側(cè)延伸末端經(jīng)所述開口槽后伸出所述升降塊右側(cè)端面外，所述夾桿外側(cè)的所述升降塊右端面上固設有前后對稱設置的液壓缸承座，所述液壓缸承座靠近所述夾桿一側(cè)端面內(nèi)固定設置有液壓缸，所述液壓缸與所述夾桿之間配合連接有液壓伸縮柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流裝卸機器人，其特征在于：所述移動裝置包括對稱設置于所述移動底座前后兩側(cè)的前進輪，所述前進輪靠近所述移動底座一側(cè)端面通過前進輪轉(zhuǎn)軸動力連接于固設在所述移動底座內(nèi)的前進電機上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流裝卸機器人，其特征在于：所述夾桿相對側(cè)對稱設置有橡膠墊，所述橡膠墊有助于夾取貨柜時減小所述夾桿及貨柜之間的沖擊力，同時也有助于增大所述夾桿與貨柜接觸面之間的摩擦力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流裝卸機器人，其特征在于：所述立板與所述上轉(zhuǎn)板連接處外表面設置有九十度彎折的上轉(zhuǎn)板加強塊，所述立板與所述下轉(zhuǎn)板連接處外表面設置有下轉(zhuǎn)板加強塊。