[發明專利]一種倉儲物流裝卸機器人

在審

• 申請號: 201810049040.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108178101A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 葉彩
• 申請（專利權）人: 宣城尤達美智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種倉儲物流裝卸機器人，包括移動底座、設置于所述移動底座前后兩側的移動裝置、設置于所述移動底座上端且與所述移動底座上端面通過軸承形成轉動配合連接的裝置主體以及設置于所述裝置主體內的夾具裝置，所述移動底座內部設置有轉動驅動槽，所述轉動驅動槽右側設置有上端與所述轉動驅動槽上側內壁轉動配合連接的轉動驅動軸，所述轉動驅動軸下端動力連接有外表面固嵌于所述轉動驅動槽下側內壁內的轉動驅動電機，所述裝置主體底部端面固定設置有向下延伸入所述轉動驅動槽中的延長體。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種倉儲物流裝卸機器人。

背景技術

在日常貨品物流的進行過程中，少不了要對貨物進行裝卸搬運，目前，對貨物進行裝卸搬運一般采用的有兩種方式，一種是使用人工進行搬運裝卸，這種裝卸方式工作效率低，而且在進行裝卸時由于貨車或貨柜與地面具有相當高度差，所以往往裝卸困難，而另外一種裝卸方式是使用叉車對貨物進行裝卸搬運，但是由于此種方式裝卸貨物時，貨物是在駕駛座前側的，容易擋住駕駛員的視線，在裝卸過程中容易發生碰撞，擺放位置不正等現象，因此，設計一種能夠自動控制的倉儲物流裝卸機器人實有必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種倉儲物流裝卸機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種倉儲物流裝卸機器人，包括移動底座、設置于所述移動底座前后兩側的移動裝置、設置于所述移動底座上端且與所述移動底座上端面通過軸承形成轉動配合連接的的裝置主體以及設置于所述裝置主體內的夾具裝置，所述移動底座內部設置有轉動驅動槽，所述轉動驅動槽右側設置有上端與所述轉動驅動槽上側內壁轉動配合連接的轉動驅動軸，所述轉動驅動軸下端動力連接有外表面固嵌于所述轉動驅動槽下側內壁內的轉動驅動電機，所述裝置主體底部端面固定設置有向下延伸入所述轉動驅動槽中的延長體，所述延長體與所述轉動驅動軸通過繞設的傳動帶形成動力配合連接，所述裝置主體包括與所述移動底板轉動配合連接的下轉板及設置于所述下轉板上側的上轉板，所述上轉板靠近左側的底部端面及所述下轉板靠近左側的頂部端面之間固設有立板，所述下轉板頂部端面內設置有開口向上且橫向設置的下轉板移動槽，所述下轉板移動槽左側內壁內固設有收縮電機，所述收縮電機右端動力連接有收縮絲杠，所述收縮絲杠右端與所述下轉板移動槽右側內壁轉動配合連接，所述下轉板移動槽中設置有與所述收縮絲桿螺紋配合連接且與所述下轉板移動槽滑動配合連接的下滑塊，所述下滑塊前后兩側對稱設置有外表面嵌設于所述下滑塊頂部端面內的升降電機，所述升降電機上端動力連接有升降絲桿，所述下滑塊位于所述升降絲桿左側的所述下滑塊頂部端面固定設置有導位柱，所述上轉板底部端面內設置有開口向下且橫向設置的上轉板移動槽，所述上轉板移動槽中滑動配合連接有上滑塊，所述上滑塊下端面延伸出所述上轉板移動槽外且末端固定設置有上滑塊延伸體，所述升降絲桿上端末端與所述上滑塊延伸體底部端面轉動配合連接，所述導位柱上端與所述上滑塊延伸體底部端面固定配合連接。

作為優選的技術方案，所述夾具裝置包括與所述升降絲桿螺紋配合連接的升降塊，所述升降塊左側端面固設有升降導位塊，所述升降導位塊與所述導位柱滑動配合連接，所述升降塊上側設置有外表面鑲嵌于所述升降塊內部內的液壓機，所述升降塊內部設置有夾具滑槽，所述夾具滑槽右側內壁開設有開口槽，所述夾具滑槽中滑動配合連接有前后對稱設置的夾具滑塊，所述夾具滑塊右端固設有向右側延伸設置的夾桿，所述夾桿右側延伸末端經所述開口槽后伸出所述升降塊右側端面外，所述夾桿外側的所述升降塊右端面上固設有前后對稱設置的液壓缸承座，所述液壓缸承座靠近所述夾桿一側端面內固定設置有液壓缸，所述液壓缸與所述夾桿之間配合連接有液壓伸縮柱。

作為優選的技術方案，所述移動裝置包括對稱設置于所述移動底座前后兩側的前進輪，所述前進輪靠近所述移動底座一側端面通過前進輪轉軸動力連接于固設在所述移動底座內的前進電機上。

作為優選的技術方案，所述夾桿相對側對稱設置有橡膠墊，所述橡膠墊有助于夾取貨柜時減小所述夾桿及貨柜之間的沖擊力，同時也有助于增大所述夾桿與貨柜接觸面之間的摩擦力。