[發(fā)明專利]車輛駕駛輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810048792.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN110053616B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;孫鐸;張海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60W30/165
• 分類號(hào): B60W30/165;B60W40/04;B60W40/105;G08G1/0967
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本申請(qǐng)涉及車輛駕駛輔助系統(tǒng)和方法，包括：車輛狀態(tài)獲取裝置，用于獲取主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列中的各個(gè)車輛的行駛參數(shù)；以及控制裝置，用于根據(jù)所述行駛參數(shù)計(jì)算所述車輛隊(duì)列的平均速度，并且在所述平均速度小于預(yù)先設(shè)置的速度閾值時(shí)判定所述主車輛是否跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口。根據(jù)本申請(qǐng)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)和方法能夠根據(jù)主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列的行駛狀態(tài)來判斷主車輛是否跟隨該車輛隊(duì)列進(jìn)入交通路口。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的輔助駕駛領(lǐng)域。具體地，本發(fā)明涉及能夠根據(jù)主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列的行駛狀態(tài)來判斷主車輛是否跟隨該車輛隊(duì)列進(jìn)入交通路口的車輛駕駛輔助系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)

在車輛經(jīng)過交通路口時(shí)，駕駛員往往會(huì)選擇在綠燈時(shí)跟隨前車進(jìn)入交通路口。但是，有時(shí)存在這樣的情況：盡管前車在綠燈時(shí)以較快的速度越過停止線進(jìn)入交通路口，但是前車前方可能已經(jīng)出現(xiàn)了擁堵現(xiàn)象，此時(shí)如果仍然跟隨前車進(jìn)入交通路口，那么會(huì)導(dǎo)致交通路口內(nèi)的同向車輛在綠燈剩余時(shí)間內(nèi)可能無法全部通過交通路口，由此致使交通路口越來越擁堵。

為此，需要一種能夠根據(jù)主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列的行駛狀態(tài)提供駕駛輔助功能的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供能夠根據(jù)主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列的行駛狀態(tài)來判斷主車輛是否跟隨該車輛隊(duì)列進(jìn)入交通路口的車輛駕駛輔助系統(tǒng)以及方法。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種車輛駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車輛狀態(tài)獲取裝置，用于獲取主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列中的各個(gè)車輛的行駛參數(shù)；以及控制裝置，用于根據(jù)所述行駛參數(shù)計(jì)算所述車輛隊(duì)列的平均速度，并且在所述平均速度小于預(yù)先設(shè)置的速度閾值時(shí)判定所述主車輛是否跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，車輛駕駛輔助系統(tǒng)還包括：信號(hào)燈狀態(tài)獲取裝置，用于在所述平均速度小于所述速度閾值時(shí)獲取交通信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間；以及路口參數(shù)獲取裝置，用于在所述平均速度小于所述速度閾值時(shí)接獲取所述交通路口的區(qū)域參數(shù)，其中，所述控制裝置構(gòu)造成根據(jù)所述區(qū)域參數(shù)和所述車輛隊(duì)列中距所述主車輛最近的前車的行駛參數(shù)計(jì)算所述前車在所述交通路口內(nèi)要行進(jìn)的距離，并且所述控制裝置構(gòu)造成根據(jù)所述平均速度、所述綠燈剩余時(shí)間和所述前車在所述交通路口內(nèi)要行進(jìn)的距離來判斷所述主車輛是否跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述控制裝置構(gòu)造成在所述平均速度與所述綠燈剩余時(shí)間的乘積小于所述前車在所述交通路口內(nèi)要行進(jìn)的距離時(shí)，判斷所述主車輛不跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中，所述控制裝置還構(gòu)造成在判斷所述主車輛跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口時(shí)，根據(jù)所述綠燈剩余時(shí)間和所述主車輛的行駛參數(shù)確定所述主車輛在所述綠燈剩余時(shí)間內(nèi)通過所述交通路口所需的速度。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述控制裝置還構(gòu)造成在判斷所述主車輛不跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口時(shí)，執(zhí)行預(yù)警控制。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述預(yù)警控制包括控制所述主車輛發(fā)出預(yù)警信號(hào)和/或控制所述主車輛自動(dòng)制動(dòng)在停止線外。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供包括上述車輛駕駛輔助系統(tǒng)的車輛。

本發(fā)明的又一個(gè)方面提供一種車輛駕駛輔助方法，包括：獲取主車輛前方交通路口內(nèi)的車輛隊(duì)列中的各個(gè)車輛的行駛參數(shù)；以及根據(jù)所述行駛參數(shù)計(jì)算所述車輛隊(duì)列的平均速度，并且在所述平均速度小于預(yù)先設(shè)置的速度閾值時(shí)判定所述主車輛是否跟隨所述車輛隊(duì)列進(jìn)入所述交通路口。