[發明專利]車輛駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201810048792.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN110053616B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60W40/04;B60W40/105;G08G1/0967
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛駕駛輔助系統，包括：

車輛狀態獲取裝置，用于獲取主車輛前方交通路口內的車輛隊列中的各個車輛的行駛參數；以及

控制裝置，用于根據所述行駛參數計算所述車輛隊列的平均速度，并且在所述平均速度小于預先設置的速度閾值時判定所述主車輛是否跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口，

其中，所述車輛駕駛輔助系統還包括：

信號燈狀態獲取裝置，用于在所述平均速度小于所述速度閾值時獲取交通信號燈的綠燈剩余時間；以及

路口參數獲取裝置，用于在所述平均速度小于所述速度閾值時接獲取所述交通路口的區域參數，其中

所述控制裝置構造成根據所述區域參數和所述車輛隊列中距所述主車輛最近的前車的行駛參數計算所述前車在所述交通路口內要行進的距離，并且

所述控制裝置構造成根據所述平均速度、所述綠燈剩余時間和所述前車在所述交通路口內要行進的距離來判斷所述主車輛是否跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口。

2.根據權利要求1所述的車輛駕駛輔助系統，其中，

所述控制裝置構造成在所述平均速度與所述綠燈剩余時間的乘積小于所述前車在所述交通路口內要行進的距離時，判斷所述主車輛不跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口。

3.根據權利要求1或2所述的車輛駕駛輔助系統，其中，

所述控制裝置還構造成在判斷所述主車輛跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口時，根據所述綠燈剩余時間和所述主車輛的行駛參數確定所述主車輛在所述綠燈剩余時間內通過所述交通路口所需的速度。

4.根據權利要求1或2所述的車輛駕駛輔助系統，其中，

所述控制裝置還構造成在判斷所述主車輛不跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口時，執行預警控制。

5.根據權利要求4所述的車輛駕駛輔助系統，其中，

所述預警控制包括控制所述主車輛發出預警信號和/或控制所述主車輛自動制動在停止線外。

6.一種車輛，其包括根據權利要求1至5中任一項所述的車輛駕駛輔助系統。

7.一種車輛駕駛輔助方法，包括：

檢測主車輛前方交通路口內的車輛隊列中的各個車輛的行駛參數；以及

根據所述行駛參數計算所述車輛隊列的平均速度，并且在所述平均速度小于預先設置的速度閾值時判定所述主車輛是否跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口，

其中，所述車輛駕駛輔助方法還包括：

在所述平均速度小于所述速度閾值時獲取交通信號燈的綠燈剩余時間；以及

在所述平均速度小于所述速度閾值時獲取所述交通路口的區域參數，其中

根據所述區域參數和所述車輛隊列中距所述主車輛最近的前車的行駛參數計算所述前車在所述交通路口內要行進的距離，并且

根據所述平均速度、所述綠燈剩余時間和所述前車在所述交通路口內要行進的距離來判斷所述主車輛是否跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口。

8.根據權利要求7所述的車輛駕駛輔助方法，還包括：

在所述平均速度與所述綠燈剩余時間的乘積小于所述前車在所述交通路口內要行進的距離時，判斷所述主車輛不跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口。

9.根據權利要求7或8所述的車輛駕駛輔助方法，還包括：

在判斷所述主車輛能夠跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口時，根據所述綠燈剩余時間和所述主車輛的行駛參數確定所述主車輛在所述綠燈剩余時間內通過所述交通路口所需的速度。

10.根據權利要求7或8所述的車輛駕駛輔助方法，還包括：

在判斷所述主車輛不跟隨所述車輛隊列進入所述交通路口時，執行預警控制。

11.根據權利要求10所述的車輛駕駛輔助方法，其中，

所述預警控制包括控制所述主車輛發出預警信號和/或控制所述主車輛自動制動在停止線外。