[發(fā)明專利]一種具有自動對焦功能的防畸變的智能型人臉識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810048636.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108307126B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宇
• 申請（專利權(quán)）人: 畢昇云（武漢）信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232;H04N5/225;G06K9/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務(wù)所 33313
• 代理人: 邢萬里

1.一種具有自動對焦功能的防畸變的智能型人臉識別裝置，其特征在于，包括底板(1)、主體(2)、顯示器(3)和兩個支撐機(jī)構(gòu)，兩個支撐機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底座的上方的兩側(cè)，所述主體(2)架設(shè)在兩個支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐機(jī)構(gòu)與主體(2)傳動連接，所述顯示器(3)固定在主體(2)的上方，所述主體(2)上設(shè)有拍攝機(jī)構(gòu)，所述主體(2)內(nèi)設(shè)有PLC；

所述拍攝機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(4)、轉(zhuǎn)盤(5)、第一攝像機(jī)(6)和至少兩個拍攝組件，所述第一電機(jī)(4)固定在主體(2)上，所述第一電機(jī)(4)和第一攝像機(jī)(6)均與PLC電連接，所述第一電機(jī)(4)與轉(zhuǎn)盤(5)傳動連接，所述第一攝像機(jī)(6)固定在轉(zhuǎn)盤(5)的圓心處，所述拍攝組件周向均勻分布在轉(zhuǎn)盤(5)的外周；

所述拍攝組件包括第一連桿(7)、第二連桿(8)、移動板(9)和對焦機(jī)構(gòu)，所述第一連桿(7)的一端與轉(zhuǎn)盤(5)的遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第一連桿(7)的另一端與第二連桿(8)的一端鉸接，所述第二連桿(8)的另一端與移動板(9)固定連接，所述對焦機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動板(9)上；

所述對焦機(jī)構(gòu)包括第二攝像機(jī)(10)、驅(qū)動組件和兩個對焦組件，所述第二攝像機(jī)(10)設(shè)置在移動板(9)上，所述驅(qū)動組件設(shè)置在第二攝像機(jī)(10)的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(5)的一側(cè)，兩個對焦組件分別設(shè)置在第二攝像機(jī)(10)的兩側(cè)，所述第二攝像機(jī)(10)與PLC電連接；

所述對焦組件包括移動桿(11)、抵靠板(12)和若干彈簧(13)，所述移動桿(11)設(shè)置在抵靠板(12)的遠(yuǎn)離第二攝像機(jī)(10)的一側(cè)，所述彈簧(13)均勻設(shè)置在移動桿(11)和抵靠板(12)之間，所述彈簧(13)處于壓縮狀態(tài)；

所述驅(qū)動組件包括第二電機(jī)(14)、半齒輪(15)和兩個驅(qū)動單元，所述第二電機(jī)(14)固定在移動板(9)上，所述第二電機(jī)(14)與PLC電連接，所述第二電機(jī)(14)與半齒輪(15)傳動連接，兩個驅(qū)動單元分別設(shè)置在半齒輪(15)的兩側(cè)，所述驅(qū)動單元與對焦組件一一對應(yīng)，所述驅(qū)動單元包括齒條(16)和支架(17)，所述齒條(16)與半齒輪(15)嚙合，所述齒條(16)的中心處通過支架(17)與移動桿(11)固定連接；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括履帶(18)和兩個支撐組件，所述主體(2)固定在履帶(18)的上方，兩個支撐組件分別設(shè)置在履帶(18)的兩側(cè)，所述支撐組件包括第三電機(jī)(19)、緩沖塊(20)、第三驅(qū)動軸(21)、驅(qū)動輪(22)和兩個支柱(23)，所述第三電機(jī)(19)和緩沖塊(20)分別通過兩個支柱(23)固定在底板(1)的上方，所述第三驅(qū)動軸(21)設(shè)置在第三電機(jī)(19)和緩沖塊(20)之間，所述第三電機(jī)(19)與PLC電連接，所述第三電機(jī)(19)與驅(qū)動輪(22)傳動連接，所述驅(qū)動輪(22)套設(shè)在第三驅(qū)動軸(21)上，兩個支撐組件中的驅(qū)動輪(22)分別設(shè)置在履帶(18)的內(nèi)側(cè)的兩端；

所述第一攝像機(jī)(6)的鏡頭為短焦鏡頭，所述第二攝像機(jī)(10)的鏡頭為長焦鏡頭，所述支撐組件帶動履帶(18)轉(zhuǎn)動以使主體(2)移動，從而改變拍攝機(jī)構(gòu)與待檢測人員的距離，在利用第一攝像機(jī)(6)進(jìn)行拍攝的同時，由第二攝像機(jī)(10)對人臉的外周進(jìn)行拍攝，通過將第二攝像機(jī)(10)拍攝的圖像與第一攝像機(jī)(6)拍攝的圖像進(jìn)行結(jié)合分析以防止因第一攝像機(jī)(6)拍攝的畸變圖像而造成裝置的判斷能力下降；與此同時，根據(jù)所述主體(2)與待檢測人員之間的距離，通過驅(qū)動組件帶動對焦組件中的抵靠板(12)移動以調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)(10)的鏡頭角度，從而保證第二攝像機(jī)(10)拍攝清晰的圖像，進(jìn)而便于裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷以提高裝置人臉識別的可靠性。

2.如權(quán)利要求1所述的具有自動對焦功能的防畸變的智能型人臉識別裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(4)為直流伺服電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的具有自動對焦功能的防畸變的智能型人臉識別裝置，其特征在于，所述拍攝組件包括固定環(huán)(24)，所述固定環(huán)(24)固定在主體(2)上，所述固定環(huán)(24)套設(shè)在第二連桿(8)上。

4.如權(quán)利要求1所述的具有自動對焦功能的防畸變的智能型人臉識別裝置，其特征在于，所述支架(17)的形狀為L形，所述驅(qū)動單元還包括限位環(huán)(25)，所述限位環(huán)(25)套設(shè)在支架(17)上，所述限位環(huán)(25)固定在移動板(9)上。