[發明專利]自記錄智能掃地機掃行方法及其控制系統在審
| 申請號： | 201810048495.3 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN108261146A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 桂峰 | 申請（專利權）人： | 安徽三弟電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 241000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 面域 掃除 接收器 記錄 智能掃地機 定位信號 控制系統 掃行 發射 清掃 虛擬 定位器信號 單元區域 清掃機器 區域記錄 三維建模 信息反饋 自動清掃 控制器 低電平 高電平 無死角 戶型 掃地 創建 | ||
1.自記錄智能掃地機掃行方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一，根據場地或戶型通過草繪軟件創建虛擬掃除面域，并根據面域劃分掃除單元區域；
步驟二，在現實場地內放置若干定位器信號發射/接收器，并記錄內定位信號發射/接收器在虛擬掃除面域的位置；
步驟三，在已掃除面域內以高電平記錄，未掃除面域內以低電平記錄；
步驟四，通過定位信號發射/接收器經信息反饋到掃地機器以及控制器。
2.根據權利要求1所述的自記錄智能掃地機掃行方法，其特征在于，所述步驟二中，定位器信號發射/接收器為內設有超聲波接收器和無線信號發射/接收器。
3.根據權利要求1所述的自記錄智能掃地機掃行方法，其特征在于，所述步驟四中，所述掃地機器上安裝有超聲波探測器和無線信號發射/接收器。
4.如權利要求1-3任意一所述的自記錄智能掃地機控制系統，其特征在于，還包括用于存儲虛擬掃除面域和清掃單元格和存儲模塊；用于數據處理的處理單元；所述處理單元包括數據對比模塊和時鐘模塊，所述處理單元與存儲模塊相連；
其中，所述存儲模塊內存儲有清掃面域數據模型圖和清掃虛擬單元格以及控制程序，所述時鐘/復位模塊用于時間記錄和清掃記錄的刷新；
所述處理單元分別與紅外感應定位單元和距離傳感模塊相連；
其中，所述紅外感應定位單元為一定位器信號發射/接收器，用于對清掃機器的定位，所述距離傳感器為一超聲波測距儀用于障礙轉向。
5.根據權利要求4所述的自記錄智能掃地機控制系統，其特征在于，所述處理單元分別與驅動單元和清掃單元相連；所述驅動單元包括線性行駛模塊和調向模塊；
其中，所述線性驅動模塊的驅動源為一電機，所述調向模塊用與清掃機器的方向轉變。
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