[發(fā)明專利]分散目標(biāo)點的視覺采集裝置

在審

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• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108267085A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽祥波;陳新;李克天
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭澤萍;胡輝

本發(fā)明公開了一種分散目標(biāo)點的視覺采集裝置，包括基座、相機、棱錐反射鏡和多個全反射棱鏡；全反射棱鏡的總數(shù)以及棱錐反射鏡的側(cè)面的總數(shù)均與待測分散目標(biāo)點的總數(shù)相同；相機、棱錐反射鏡和多個全反射棱鏡均安裝在基座上，且每個全反射棱鏡分別面對棱錐反射鏡的一側(cè)面，相機安裝在棱錐反射鏡的正上方；各待測分散目標(biāo)點的測量光傳播路徑為：測量光經(jīng)全反射棱鏡全反射后，再經(jīng)棱錐反射鏡的側(cè)面反射后進入相機。本發(fā)明通過棱錐反射鏡和多個全反射棱鏡將多個待測分散目標(biāo)點會聚到相機，可以實現(xiàn)多個待測分散目標(biāo)點的視覺采集，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且測量效率高，保證了測量精度，可廣泛應(yīng)用于光學(xué)行業(yè)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)領(lǐng)域，特別是涉及分散目標(biāo)點的視覺采集裝置。

背景技術(shù)

從外形來看，空調(diào)壓縮機由兩個并列的大小不等的圓柱構(gòu)成，空調(diào)壓縮機的三個安裝孔呈正三角形分布在大圓柱的底部，正三角形為大圓柱的外切三角形，而安裝孔的直徑遠(yuǎn)小于正三角形的邊長。在生產(chǎn)過程中，進行空調(diào)室外機的裝配時，需要將壓縮機底部的三個安裝孔和室外機底板上的三個螺栓對齊。在空調(diào)壓縮機的生產(chǎn)過程中，空調(diào)壓縮機的裝配大多由機械手來完成。裝配過程中，室外機底座在生產(chǎn)線上被氣動推桿夾緊并精確定位，空調(diào)壓縮機按一定規(guī)律擺放在物流托盤上，但壓縮機的位置并沒有被嚴(yán)格限制，因此，為保證機械手準(zhǔn)確的抓取和裝配壓縮機，需要通過機器視覺確定三個安裝孔的方向和位置。目前的技術(shù)中，為了提高測量定位的精度，通常在機械手旁邊安裝視覺采集系統(tǒng)，在裝配過程中，機械手需要帶著視覺采集系統(tǒng)一起運動到一定的高度，才能避免空調(diào)壓縮機本身對定位孔的遮擋。這種方式，機械手需要移動到較高的高度，機械手在高度方向的運動范圍較大，但是對于裝配過程來說，機械手只要略高于空調(diào)壓縮機即可，在高度方向的大范圍運動完全是無效運動，大大降低了裝配效率。就外形而言，空調(diào)壓縮機的兩個圓柱較大、三個安裝孔較小，對安裝孔的視覺定位屬于大視場范圍內(nèi)的分散、小目標(biāo)定位。目前技術(shù)中，對類似空調(diào)壓縮機的安裝孔之類的分散點，缺乏簡單、有效的視覺采集裝置，無法滿足生產(chǎn)、使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供分散目標(biāo)點的視覺采集裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

分散目標(biāo)點的視覺采集裝置，包括基座、相機、棱錐反射鏡和多個全反射棱鏡；

所述全反射棱鏡的總數(shù)以及棱錐反射鏡的側(cè)面的總數(shù)均與待測分散目標(biāo)點的總數(shù)相同；

所述相機、棱錐反射鏡和多個全反射棱鏡均安裝在基座上，且每個全反射棱鏡分別面對棱錐反射鏡的一側(cè)面，所述相機安裝在棱錐反射鏡的正上方；

各待測分散目標(biāo)點的測量光傳播路徑為：測量光經(jīng)全反射棱鏡全反射后，再經(jīng)棱錐反射鏡的側(cè)面反射后進入相機。

進一步，所述待測分散目標(biāo)點的總數(shù)為3，所述棱錐反射鏡采用三棱錐反射鏡，所述全反射棱鏡的總數(shù)為3。

進一步，所述三棱錐反射鏡的底面為等邊三角形，所述三棱錐反射鏡的側(cè)面為等腰三角形。

進一步，所述棱錐反射鏡采用鍍膜反射鏡。

進一步，所述鍍膜反射鏡為鍍鋁或鍍銀反射鏡。

進一步，所述棱錐反射鏡的形狀與待測分散目標(biāo)點的分布情況相匹配，以實現(xiàn)將待測分散目標(biāo)點在相機上成像。

本發(fā)明的有益效果是：本視覺采集裝置通過棱錐反射鏡和多個全反射棱鏡將多個待測分散目標(biāo)點會聚到相機，可以實現(xiàn)多個待測分散目標(biāo)點的視覺采集，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且測量效率高，保證了測量精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的分散目標(biāo)點的視覺采集裝置的原理示意圖；

圖2是本發(fā)明的分散目標(biāo)點的視覺采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；