[發(fā)明專利]分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810048087.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN108267085A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽祥波;陳新;李克天
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭澤萍;胡輝

1.分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置，其特征在于，包括基座、相機(jī)、棱錐反射鏡和多個(gè)全反射棱鏡；

所述全反射棱鏡的總數(shù)以及棱錐反射鏡的側(cè)面的總數(shù)均與待測分散目標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)相同；

所述相機(jī)、棱錐反射鏡和多個(gè)全反射棱鏡均安裝在基座上，且每個(gè)全反射棱鏡分別面對棱錐反射鏡的一側(cè)面，所述相機(jī)安裝在棱錐反射鏡的正上方；

各待測分散目標(biāo)點(diǎn)的測量光傳播路徑為：測量光經(jīng)全反射棱鏡全反射后，再經(jīng)棱錐反射鏡的側(cè)面反射后進(jìn)入相機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置，其特征在于，所述待測分散目標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)為3，所述棱錐反射鏡采用三棱錐反射鏡，所述全反射棱鏡的總數(shù)為3。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置，其特征在于，所述三棱錐反射鏡的底面為等邊三角形，所述三棱錐反射鏡的側(cè)面為等腰三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置，其特征在于，所述棱錐反射鏡采用鍍膜反射鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置，其特征在于，所述鍍膜反射鏡為鍍鋁或鍍銀反射鏡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散目標(biāo)點(diǎn)的視覺采集裝置，其特征在于，所述棱錐反射鏡的形狀與待測分散目標(biāo)點(diǎn)的分布情況相匹配，以實(shí)現(xiàn)將待測分散目標(biāo)點(diǎn)在相機(jī)上成像。