[發(fā)明專利]一種用于推桿爐生產(chǎn)線的自動備料系統(tǒng)及自動備料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810047946.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108103293A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 馬俊
• 申請（專利權）人: 南京正光爐業(yè)有限責任公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

本發(fā)明公開了一種自動備料系統(tǒng)及方法，備料系統(tǒng)包括第一推料機、拉料機、料盤返回機構、第一導軌、第二導軌、橫向移動進料車及橫向移動出料車。料盤返回機構包括第一、第二料盤架、第一、第二撥料機及第二、第三推料機，第一、第二料盤架的上端均設有滾輪座，滾輪座上轉(zhuǎn)動設有若干滾輪，滾輪上放置有若干首尾相連的料盤。還包括與油缸相連的液壓系統(tǒng)，與限位開關、接近開關、液壓系統(tǒng)、電機相連的PLC控制器。備料方法包括料盤從料盤返回機構轉(zhuǎn)移到推桿爐的過程、料盤從推桿爐轉(zhuǎn)運到淬火池卸下工件的過程以及空盤從淬火池轉(zhuǎn)移到料盤返回機構的過程。通過本發(fā)明可以實現(xiàn)推桿爐生產(chǎn)線的連續(xù)自動備料，減少企業(yè)用人成本及夜間操作的安全隱患。

技術領域

本發(fā)明涉及熱處理技術領域，具體涉及一種用于推桿爐生產(chǎn)線的自動備料系統(tǒng)及自動備料方法。

背景技術

現(xiàn)有的推桿爐生產(chǎn)線一般來說都采用24小時不停歇連續(xù)運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)模式，而現(xiàn)有技術中大部分均采用人工備料的方法，這就需要操作工人24小時輪班備料，這不僅加大了操作工人的工作強度也增加了生產(chǎn)線上操作人員的數(shù)量，增加了企業(yè)的用人成本，且夜間操作增大了安全操作的風險。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的第一個目的是提供一種用于推桿爐生產(chǎn)線的自動備料系統(tǒng)，通過PLC控制可使實現(xiàn)操作工人一次上料后即可滿足中夜班的自動生產(chǎn)，中夜班無需備料操作工。本發(fā)明的第二個目的是提供一種自動備料方法。

為實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明采取的第一種技術方案是：一種用于推桿爐生產(chǎn)線的自動備料系統(tǒng)，包括：設置在推桿爐進口前方的第一推料機、設置在推桿爐出口前方的拉料機、與推桿爐平行設置的料盤返回機構、第一導軌、第二導軌、沿第一導軌正反向移動的橫向移動進料車及沿第二導軌正反向移動的橫向移動出料車；第一導軌設置在推桿爐與第一推料機之間，沿與推桿爐進料方向相垂直的方向延伸至料盤返回機構的尾部；第二軌道設置在推桿爐與拉料機之間，沿與推桿爐進料方向相垂直的方向延伸至料盤返回機構的頭部；料盤返回機構包括相間隔設置的第一、第二料盤架、分別設于第一、第二料盤架尾部的第一、第二撥料機及分別設于第一、第二料盤架頭部的第二、第三推料機，所述撥料機包括框架及設置在框架上的油缸，油缸活塞桿的端部連接有撥料塊，通過活塞桿的伸縮帶動撥料塊將料盤架尾部末端的料盤推送到橫向移動進料車上；第一、第二料盤架的上端均設有滾輪座，滾輪座上轉(zhuǎn)動設有若干滾輪，滾輪上放置有若干首尾相連的料盤；橫向移動出料車設有料盤翻轉(zhuǎn)機構，所述料盤翻轉(zhuǎn)機構包括油缸，通過油缸活塞桿的伸縮帶動放置在橫向移動出料車上的料盤發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將裝載在料盤中的工件傾倒進淬火池；

驅(qū)動第一、第二、第三推料機及拉料機動作的機構均為油缸，第一、第二、第三推料機油缸及拉料機油缸及撥料機油缸均設有用于限定其活塞桿伸出行程及回縮行程的油缸限位開關；橫向移動進料車具有正對推桿爐進口的第一位置、正對第一料盤架尾部的第二位置及正對第二料盤架尾部的第三位置；橫向移動出料車具有正對推桿爐出口的第四位置、正對淬火池的第五位置、正對第一料盤架頭部的第六位置及正對第二料盤架頭部的第七位置；第一導軌上設有第一限位開關、第二限位開關及第三限位開關，第二導軌上設有第四限位開關、第五限位開關、第六限位開關及第七限位開關；第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置分別與第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關、第四限位開關、第五限位開關、第六限位開關、第七限位開關一一對應；橫向移動出料車設有第一接近開關及第二接近開關，料盤翻轉(zhuǎn)機構復位時能夠觸發(fā)第一接近開關，料盤翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)到最大極限位置時能夠觸發(fā)第二接近開關；

還包括液壓系統(tǒng)及PLC控制器，液壓系統(tǒng)分別與第一、第二、第三推料機油缸及拉料機油缸及撥料機油缸及橫向移動出料車油缸連接；PLC控制器分別與第一、第二、第三推料機油缸限位開關及拉料機油缸限位開關及撥料機油缸限位開關及橫向移動出料車油缸限位開關連接，PLC控制器還分別與第一接近開關、第二接近開關、第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關、第四限位開關、第五限位開關、第六限位開關、第七限位開關、橫向移動進料車電機、橫向移動出料車電機、液壓系統(tǒng)連接。