[發明專利]一種用于推桿爐生產線的自動備料系統及自動備料方法

在審

• 申請號: 201810047946.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108103293A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 馬俊
• 申請（專利權）人: 南京正光爐業有限責任公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

1.一種用于推桿爐生產線的自動備料系統，其特征在于，包括：設置在推桿爐進口前方的第一推料機、設置在推桿爐出口前方的拉料機、與推桿爐平行設置的料盤返回機構、第一導軌、第二導軌、沿第一導軌正反向移動的橫向移動進料車及沿第二導軌正反向移動的橫向移動出料車；第一導軌設置在推桿爐與第一推料機之間，沿與推桿爐進料方向相垂直的方向延伸至料盤返回機構的尾部；第二軌道設置在推桿爐與拉料機之間，沿與推桿爐進料方向相垂直的方向延伸至料盤返回機構的頭部；料盤返回機構包括相間隔設置的第一、第二料盤架、分別設于第一、第二料盤架尾部的第一、第二撥料機及分別設于第一、第二料盤架頭部的第二、第三推料機，所述撥料機包括框架及設置在框架上的油缸，油缸活塞桿的端部連接有撥料塊，通過活塞桿的伸縮帶動撥料塊將料盤架尾部末端的料盤推送到橫向移動進料車上；第一、第二料盤架的上端均設有滾輪座，滾輪座上轉動設有若干滾輪，滾輪上放置有若干首尾相連的料盤；橫向移動出料車設有料盤翻轉機構，所述料盤翻轉機構包括油缸，通過油缸活塞桿的伸縮帶動放置在橫向移動出料車上的料盤發生翻轉，將裝載在料盤中的工件傾倒進淬火池；

驅動第一、第二、第三推料機及拉料機動作的機構均為油缸，第一、第二、第三推料機油缸及拉料機油缸及撥料機油缸均設有用于限定其活塞桿伸出行程及回縮行程的油缸限位開關；橫向移動進料車具有正對推桿爐進口的第一位置、正對第一料盤架尾部的第二位置及正對第二料盤架尾部的第三位置；橫向移動出料車具有正對推桿爐出口的第四位置、正對淬火池的第五位置、正對第一料盤架頭部的第六位置及正對第二料盤架頭部的第七位置；第一導軌上設有第一限位開關、第二限位開關及第三限位開關，第二導軌上設有第四限位開關、第五限位開關、第六限位開關及第七限位開關；第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置分別與第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關、第四限位開關、第五限位開關、第六限位開關、第七限位開關一一對應；橫向移動出料車設有第一接近開關及第二接近開關，料盤翻轉機構復位時能夠觸發第一接近開關，料盤翻轉機構翻轉到最大極限位置時能夠觸發第二接近開關；

還包括液壓系統及PLC控制器，液壓系統分別與第一、第二、第三推料機油缸及拉料機油缸及撥料機油缸及橫向移動出料車油缸連接；PLC控制器分別與第一、第二、第三推料機油缸限位開關及拉料機油缸限位開關及撥料機油缸限位開關及橫向移動出料車油缸限位開關連接，PLC控制器還分別與第一接近開關、第二接近開關、第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關、第四限位開關、第五限位開關、第六限位開關、第七限位開關、橫向移動進料車電機、橫向移動出料車電機、液壓系統連接。

2.根據權利要求1所述的自動備料系統，其特征在于，所述橫向移動出料車還包括上框架、下框架，上框架的上端固定設有滾輪座，滾輪座上轉動設有滾輪，滾輪的軸向與橫向移動出料車的移動方向垂直，所述滾輪與推桿爐內的滾輪等高；上框架的一端通過銷軸與下框架鉸接，其另一端與油缸的活塞桿鉸接，所述上框架及滾輪座可隨活塞桿的伸縮繞銷軸轉動。

3.根據權利要求1所述的自動備料系統，其特征在于，所述料盤返回機構還包括平行設置在兩個料盤架之間的第三導軌及在第三導軌上移動的上料小車。

4.根據權利要求1所述的自動備料系統，其特征在于，所述橫向移動進料車的上端設有滾輪座，滾輪座上轉動設有若干滾輪，滾輪的軸向與橫向移動進料車的移動方向垂直，所述滾輪與推桿爐內的滾輪等高。

5.根據權利要求1所述的自動備料系統，其特征在于，所述料盤返回機構的每個料盤架上放置有20～24個料盤，每只料盤寬600～720mm。