[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理系統(tǒng)及管理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810047711.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108376237A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗平;蔣君妍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G07C9/00;G01J5/00;G01J5/34
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于：包括信息采集模塊、信息處理模塊和情景模式響應(yīng)模塊；其中信息采集模塊包括人臉圖像采集設(shè)備、熱釋電紅外探測(cè)設(shè)備、紅外距離探測(cè)設(shè)備和3D人臉識(shí)別設(shè)備，信息處理模塊包括客戶(hù)端、服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)，情景模式響應(yīng)模塊包括控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于：熱釋電紅外探測(cè)設(shè)備采用感應(yīng)探頭方式固定在單元防盜門(mén)的垂直面上，安裝高度控制在1.5～2米之間，內(nèi)置熱釋電紅外探測(cè)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于：紅外距離探測(cè)設(shè)備采用感應(yīng)探頭方式固定在單元防盜門(mén)的垂直面上，安裝高度在1.5～2米之間，內(nèi)置紅外距離探測(cè)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于：人臉圖像采集設(shè)備采用感應(yīng)探頭方式固定在單元防盜門(mén)的垂直面上，安裝高度在1.5～2米之間，內(nèi)置3D人臉識(shí)別設(shè)備。

5.一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一，在客戶(hù)端中預(yù)設(shè)置來(lái)訪(fǎng)模式并通過(guò)人臉圖像采集設(shè)備、熱釋電紅外探測(cè)器和紅外距離探測(cè)器設(shè)備監(jiān)測(cè)室外信息；

步驟二，當(dāng)熱釋電紅外探測(cè)器和紅外距離探測(cè)器檢測(cè)到門(mén)外有來(lái)訪(fǎng)者停留后，3D人臉識(shí)別設(shè)備啟動(dòng)，采集來(lái)訪(fǎng)者面部信息并進(jìn)行SIFT特征提取；

步驟三，將來(lái)訪(fǎng)者的SIFT特征和數(shù)據(jù)庫(kù)中的SIFT特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，轉(zhuǎn)入步驟四，匹配不成功則定義為初次來(lái)訪(fǎng)者并轉(zhuǎn)入步驟八，進(jìn)入四級(jí)情景模式；

步驟四，數(shù)據(jù)庫(kù)記錄來(lái)訪(fǎng)者的來(lái)訪(fǎng)時(shí)間并提取來(lái)訪(fǎng)者的權(quán)限信息傳輸至客戶(hù)端；

步驟五，根據(jù)客戶(hù)端設(shè)置的來(lái)訪(fǎng)模式，選擇對(duì)應(yīng)的響應(yīng)方式；若為室內(nèi)模式，轉(zhuǎn)入步驟六；否則轉(zhuǎn)入步驟七，進(jìn)入三級(jí)情景模式；

步驟六，客戶(hù)端將來(lái)訪(fǎng)者的權(quán)限信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)來(lái)訪(fǎng)者的權(quán)限信息做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；

步驟七，客戶(hù)端顯示來(lái)訪(fǎng)者并發(fā)出提醒，控制器對(duì)來(lái)訪(fǎng)者發(fā)出無(wú)人不便接待的提示；

步驟八，數(shù)據(jù)庫(kù)保存初次來(lái)訪(fǎng)者的面部信息并記錄來(lái)訪(fǎng)時(shí)間，然后傳遞至客戶(hù)端，客戶(hù)端彈出來(lái)訪(fǎng)提醒、來(lái)訪(fǎng)者信息編輯和權(quán)限設(shè)置提醒，用戶(hù)進(jìn)行設(shè)置后的信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理方法，其特征在于：步驟二中，信息采集模塊通過(guò)人臉圖像采集設(shè)備、熱釋電紅外探測(cè)設(shè)備和紅外距離探測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)室外信息，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到有來(lái)訪(fǎng)者在門(mén)外2m范圍內(nèi)停留超過(guò)5s時(shí)，3D人臉識(shí)別設(shè)備啟動(dòng)，自動(dòng)搜索并采集來(lái)訪(fǎng)者面部信息的人臉圖像；3D識(shí)別過(guò)程如下：

首先，將一組經(jīng)過(guò)編碼的數(shù)字條紋投射到人臉上，每一組數(shù)字條紋包括3個(gè)連續(xù)的正弦信號(hào)，他們的相位梯度是θ，設(shè)三組正弦信號(hào)為I₁、I₂、I₃：

其中，a是像素，p是數(shù)字條紋間距；

取θ為使三色通道上的相位差相同，可以得到像素點(diǎn)的相位信息φ(x，y)為：

對(duì)所有的像素點(diǎn)的相位信息進(jìn)行運(yùn)算并且消除不連續(xù)的相位，得到整幅相位圖像；采集成功后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)信息傳輸給信息處理模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于3D識(shí)別的住宅來(lái)訪(fǎng)管理方法，其特征在于：信息處理模塊中，由服務(wù)器對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)信息進(jìn)行SIFT特征提取，并將提取的人臉圖像的SIFT特征與對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的SIFT特征模板進(jìn)行搜索匹配，最后根據(jù)匹配結(jié)果選擇不同的響應(yīng)操作。