[發明專利]一種無人駕駛車輛轉向判別反饋系統在審
| 申請號： | 201810047485.8 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN110053664A | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 陳軍;田勇鵬;張恒榜 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向數據 無人駕駛車輛 上位機模塊 下位機模塊 反饋系統 判別模塊 實際轉角 輪速傳感器 反饋 判別結果 判別系統 轉角數據 轉向電機 控制器 單片機 上位機 下位機 綜合分析 比對 獲知 霍爾 輪速 前輪 轉型 存儲 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人駕駛車輛轉向判別反饋系統，主要包括：下位機模塊、上位機模塊、執行器和判別模塊。
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車輛轉向判別反饋系統，其特征在于：所述的下位機模塊包括霍爾輪速傳感器和單片機，上位機模塊進行轉向數據計算和存儲，判別模塊對實際轉向和理論轉向數據進行比對，執行器包括轉型控制器和轉向電機，提供理論轉向數據。
3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛車輛轉向判別反饋系統，其特征在于：下位機霍爾傳感器采集輪速脈沖，單片機處理脈沖信號計算轉速，上位機處理轉速數據得出轉向信息，上位機與下位機的配套使用最終獲得車輛的實際轉向數據。
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