[發(fā)明專利]車輛系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810047373.2
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108407671B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松本學;石原一;平山健太;湊宗篤;西村洋祐
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

本發(fā)明提供一種能夠提高操作接受部的操作性的車輛系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質(zhì)。車輛系統(tǒng)具備：座椅，其供車輛的乘客就座；第一操作接受部及第二操作接受部，它們由所述乘客操作；以及座椅驅(qū)動單元，其基于由所述第一操作接受部接受到的操作來變更所述座椅的位置，并且在由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，使所述座椅的位置返回通過所述第一操作接受部而進行變更之前的位置，所述第二操作接受部設(shè)置于側(cè)方構(gòu)件中的比與所述座椅的就座部的行進方向上的中央部對應(yīng)的部位靠后方的位置，所述側(cè)方構(gòu)件設(shè)置于所述座椅的側(cè)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，關(guān)于基于車輛的行駛狀態(tài)來對乘客就座的座椅的位置進行控制的技術(shù)的研究不斷進展。與此關(guān)聯(lián)而公開了在與規(guī)定的開關(guān)操作對應(yīng)的馬達的驅(qū)動控制下，使中立位置的座椅移動的技術(shù)(例如，參照專利第2844248號)。

然而，在以往技術(shù)的方法中，座椅的開關(guān)配置于就座部的側(cè)方或前方，因此根據(jù)座椅的姿態(tài)的不同，有時乘客的手夠不到開關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的方案是考慮到這樣的情況而完成的，其目的之一在于，提供一種能夠提高操作接受部的操作性的車輛系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質(zhì)。

為了解決上述課題而達到這樣的目的，本發(fā)明采用以下的方案。

(1)本發(fā)明的一方案的車輛系統(tǒng)具備：座椅，其供車輛的乘客就座；第一操作接受部及第二操作接受部，它們由所述乘客操作；以及座椅驅(qū)動單元，其基于由所述第一操作接受部接受到的操作來變更所述座椅的位置，并且在由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，使所述座椅的位置返回通過所述第一操作接受部而進行變更之前的位置，所述第二操作接受部設(shè)置于側(cè)方構(gòu)件中的比與所述座椅的就座部的行進方向上的中央部對應(yīng)的部位靠后方的位置，所述側(cè)方構(gòu)件設(shè)置于所述座椅的側(cè)部。

(2)在上述(1)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述第二操作接受部設(shè)置于所述側(cè)方構(gòu)件的上表面?zhèn)取?/p>

(3)在上述(1)或(2)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，在所述車輛正執(zhí)行自動駕駛的程度為規(guī)定程度以上的第一駕駛模式的情況下，所述座椅驅(qū)動單元使由所述第二操作接受部接受到的操作有效。

(4)在上述(3)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述第二操作接受部能夠點亮，在正執(zhí)行所述第一駕駛模式的情況下，所述座椅驅(qū)動單元使所述第二操作接受部點亮。

(5)在上述(1)至(4)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，在由所述第二操作接受部接受到規(guī)定時間以上的操作的情況下，所述座椅驅(qū)動單元使通過由所述第一操作接受部接受到的操作而進行了變更的所述座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)。

(6)在上述(1)至(5)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述車輛系統(tǒng)具備多個所述第二操作接受部，在由多個第二操作接受部接受到操作的情況下，所述座椅驅(qū)動單元使通過由所述第一操作接受部接受到的操作而進行了變更的所述座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)。

(7)在上述(3)或(4)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述車輛系統(tǒng)還具備：切換控制部，其對所述第一駕駛模式與第二駕駛模式的切換進行控制，所述第二駕駛模式是所述車輛的自動駕駛的程度小于規(guī)定程度的模式；以及乘客狀態(tài)判定部，其判定所述乘客是否處于能夠駕駛所述車輛的姿態(tài)，在由所述乘客狀態(tài)判定部判定為所述乘客處于能夠駕駛所述車輛的姿態(tài)的情況下，所述座椅驅(qū)動單元許可所述切換控制部進行從所述第一駕駛模式向所述第二駕駛模式的切換。

(8)在上述(7)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述座椅驅(qū)動單元在基于由所述第二操作接受部接受到的操作使通過所述第一操作接受部而進行了變更的座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)之后，再次由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，許可所述切換控制部進行從所述第一駕駛模式向所述第二駕駛模式的切換。