[發(fā)明專利]車輛系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)車輛控制程序的介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810047373.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108407671B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松本學(xué);石原一;平山健太;湊宗篤;西村洋祐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60N2/02
• 分類號(hào): B60N2/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉國(guó)超

1.一種車輛系統(tǒng)，其特征在于，具備：

座椅，其供車輛的乘客就座；

切換控制部，其對(duì)第一駕駛模式和第二駕駛模式進(jìn)行切換，所述第一駕駛模式是所述車輛的自動(dòng)駕駛的程度為規(guī)定程度以上的模式，所述第二駕駛模式是所述車輛的自動(dòng)駕駛的程度小于規(guī)定程度的模式；

第一操作接受部及第二操作接受部，它們由所述乘客操作；以及

座椅驅(qū)動(dòng)單元，其基于由所述第一操作接受部接受到的操作來(lái)變更所述座椅的位置，并且在由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，使所述座椅的位置返回通過(guò)所述第一操作接受部而進(jìn)行變更之前的位置，

所述第二操作接受部設(shè)置于側(cè)方構(gòu)件中的比與所述座椅的就座部的行進(jìn)方向上的中央部對(duì)應(yīng)的部位靠后方的位置，所述側(cè)方構(gòu)件設(shè)置于所述座椅的側(cè)部，

在所述車輛正執(zhí)行所述第一駕駛模式的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元使由所述第二操作接受部接受到的操作有效，

在所述車輛正執(zhí)行所述第二駕駛模式的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元使由所述第二操作接受部接受到的操作無(wú)效。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述第二操作接受部設(shè)置于所述側(cè)方構(gòu)件的上表面?zhèn)取?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述第二操作接受部能夠點(diǎn)亮，

在正執(zhí)行所述第一駕駛模式的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元使所述第二操作接受部點(diǎn)亮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，

在由所述第二操作接受部接受到規(guī)定時(shí)間以上的操作的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元使通過(guò)由所述第一操作接受部接受到的操作而進(jìn)行了變更的所述座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述車輛系統(tǒng)具備多個(gè)所述第二操作接受部，

在由多個(gè)第二操作接受部接受到操作的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元使通過(guò)由所述第一操作接受部接受到的操作而進(jìn)行了變更的所述座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述車輛系統(tǒng)還具備乘客狀態(tài)判定部，其判定所述乘客是否處于能夠駕駛所述車輛的姿態(tài)，

在由所述乘客狀態(tài)判定部判定為所述乘客處于能夠駕駛所述車輛的姿態(tài)的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元許可所述切換控制部進(jìn)行從所述第一駕駛模式向所述第二駕駛模式的切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述座椅驅(qū)動(dòng)單元在基于由所述第二操作接受部接受到的操作使通過(guò)所述第一操作接受部而進(jìn)行了變更的座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)之后，再次由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，許可所述切換控制部進(jìn)行從所述第一駕駛模式向所述第二駕駛模式的切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述座椅驅(qū)動(dòng)單元在由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，使通過(guò)由所述第一操作接受部接受到的操作而進(jìn)行了變更的座椅的姿態(tài)返回變更前的姿態(tài)，且在所述切換控制部進(jìn)行了從所述第一駕駛模式向所述第二駕駛模式的切換之后由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，向之前執(zhí)行所述第一駕駛模式時(shí)的座椅的姿態(tài)進(jìn)行變更。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述車輛系統(tǒng)還具備乘客檢測(cè)部，該乘客檢測(cè)部檢測(cè)就座于所述座椅的乘客是否可能切換成了其他乘客，

在由所述乘客檢測(cè)部判定為就座于所述座椅的乘客可能切換成了其他乘客且由所述第二操作接受部接受到操作的情況下，所述座椅驅(qū)動(dòng)單元使所述座椅的姿態(tài)向預(yù)先設(shè)定的基本姿態(tài)進(jìn)行變更。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛系統(tǒng)，其中，

所述乘客檢測(cè)部檢測(cè)所述座椅的載荷，在檢測(cè)出的所述座椅的載荷從超過(guò)閾值的狀態(tài)成為閾值以下之后，所述座椅的載荷再次超過(guò)閾值的情況下，檢測(cè)出所述乘客可能進(jìn)行了切換。