[發(fā)明專利]電動汽車充電系統(tǒng)及電動汽車停車充電方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810047010.9
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108263230A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 賈繼祥;余亞蒙;陳睿梓;王芳;李云凱;付袈銘;趙文哲;李建宣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學院
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H01R13/629;H01R13/52
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

本發(fā)明提供了一種電動汽車充電系統(tǒng)及電動汽車停車充電方法，系統(tǒng)包括控制平臺以及若干個安裝在不同電動汽車停車位周邊的充電樁，各充電樁通過網(wǎng)絡連接控制平臺，充電樁頂部靠近電動汽車停車位一側(cè)安裝有可自由變換的機械臂式充電裝置，在電動汽車停車位設置有至少兩個測距傳感器。充電樁頂部安裝有由多節(jié)關(guān)節(jié)臂鉸接在一起的可自由變換自由度的機械臂式充電裝置，每個關(guān)節(jié)處均設置有電機，且兩端設置有旋轉(zhuǎn)座，根據(jù)用戶上傳的車型信息以及測距傳感器測得電動車停靠的位置信息，能夠計算出電動車充電口相對于充電樁的坐標信息，根據(jù)坐標信息來自動控制械臂式充電裝置末端的充電插頭插入汽車的充電口，無需手動將充電槍插入充電口，方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車充電領(lǐng)域，具體涉及到一種電動汽車充電系統(tǒng)及電動汽車停車充電方法。

背景技術(shù)

電動汽車是指以電能為動力的交通工具，電動汽車技術(shù)近幾年發(fā)展迅速。伴隨著電動汽車技術(shù)迅速發(fā)展成熟，隨著國家對環(huán)保的重視，因電動汽車具有獨特的環(huán)保性，所以電動汽車大量出現(xiàn)；電動汽車重要設施是充電樁，隨著電動汽車的發(fā)展，對充電樁技術(shù)的要求越來越高。

就目前充電裝置的發(fā)展而言，以柱式充電樁為主的系列產(chǎn)品，需要人工手動操作，雖操作簡單但并不方便。同時，充電樁建設多而散，不利于車主的使用。

當前處在油車、電車混用的時期，柱式充電樁安裝方便但充電樁車位被汽油車頻繁占用；被寄予厚望的無線充電技術(shù)雖優(yōu)勢眾多，但因技術(shù)發(fā)展不成熟，轉(zhuǎn)化率低、穩(wěn)定性差等諸多因素，目前仍停留在實驗室階段，短期內(nèi)無法投入市場。

發(fā)明內(nèi)容

尋求一種基于使用方便并且滿足當前需求電動汽車充電樁已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一，基于此背景本發(fā)明提供了一種一種電動汽車充電系統(tǒng)，所述電動汽車充電系統(tǒng)包括控制平臺以及若干個安裝在不同電動汽車停車位周邊的充電樁，各所述充電樁通過網(wǎng)絡連接所述控制平臺，其中，

所述充電樁頂部靠近電動汽車停車位一側(cè)設置有第一旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有可自由變換的機械臂式充電裝置，所述機械臂式充電裝置包括若干節(jié)前后鉸接在一起的關(guān)節(jié)臂，且末端的關(guān)節(jié)臂上鉸接有第二旋轉(zhuǎn)座，所述第二旋轉(zhuǎn)座上配置有充電插頭，第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座、各關(guān)節(jié)臂的鉸接處以及末端關(guān)節(jié)臂與第二旋轉(zhuǎn)座的鉸接處均設置有伺服電機，各所述伺服電機均與所述控制平臺相連；

在所述電動汽車停車位設置有至少兩個測距傳感器，與所述控制平臺相連，用于感測當前所述電動汽車停車位是否停泊有車以及汽車在當前所述電動汽車停車位停泊的具體位置。

進一步的，若測距傳感器感應到電動汽車停車位當前沒有停車時，控制平臺控制所述機械臂式充電裝置處于伸展狀態(tài)以占據(jù)當前電動汽車停車位的停車空間。

進一步的，所述控制平臺還設有驗證系統(tǒng)，若用戶在任一充電樁通過驗證系統(tǒng)的驗證，控制平臺控制所述機械臂式充電裝置的伺服電機運作使得機械臂式充電裝置從電動汽車停車位中移出。

進一步的，用戶上傳包含車型信息的數(shù)據(jù)通過驗證系統(tǒng)的驗證后，所述控制平臺根據(jù)測距傳感器測得充電汽車在當前停車位停泊的具體位置，以及數(shù)據(jù)庫中對應該車型的車身上的充電口位置信息，計算出充電口相對于充電樁的坐標信息，根據(jù)所述坐標信息控制所述機械臂式充電裝置的伺服電機運作使末端的充電插頭插入汽車的充電口。

進一步的，所述驗證系統(tǒng)包括

RFID驗證系統(tǒng)，包括用戶數(shù)據(jù)庫以及配置在各充電樁上的RFID讀取模塊，用戶將包含車型信息的RFID卡貼近充電樁上的RFID讀取模塊進行驗證，與用戶數(shù)據(jù)庫進行匹配驗證通過后，機械臂式充電裝置從電動汽車停車位中移出；和/或

二維碼驗證系統(tǒng)，在各充電樁上配置有包含當前充電樁編號的二維碼，用戶使用智能終端掃描二維碼后，上傳包含車型信息以及充電樁編號的數(shù)據(jù)至云端服務器，與用戶數(shù)據(jù)庫進行匹配驗證通過后，控制平臺控制當前充電樁的機械臂式充電裝置從電動汽車停車位中移出。