[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)及電動(dòng)汽車停車充電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810047010.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108263230A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈繼祥;余亞蒙;陳睿梓;王芳;李云凱;付袈銘;趙文哲;李建宣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;H01R13/629;H01R13/52
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)包括控制平臺(tái)以及若干個(gè)安裝在不同電動(dòng)汽車停車位周邊的充電樁，各所述充電樁通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接所述控制平臺(tái)，其中，

所述充電樁頂部靠近電動(dòng)汽車停車位一側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有可自由變換的機(jī)械臂式充電裝置，所述機(jī)械臂式充電裝置包括若干節(jié)前后鉸接在一起的關(guān)節(jié)臂，且末端的關(guān)節(jié)臂上鉸接有第二旋轉(zhuǎn)座，所述第二旋轉(zhuǎn)座上配置有充電插頭，第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座、各關(guān)節(jié)臂的鉸接處以及末端關(guān)節(jié)臂與第二旋轉(zhuǎn)座的鉸接處均設(shè)置有伺服電機(jī)，各所述伺服電機(jī)均與所述控制平臺(tái)相連；

在所述電動(dòng)汽車停車位設(shè)置有至少兩個(gè)測(cè)距傳感器，與所述控制平臺(tái)相連，用于感測(cè)當(dāng)前所述電動(dòng)汽車停車位是否停泊有車以及汽車在當(dāng)前所述電動(dòng)汽車停車位停泊的具體位置。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，若測(cè)距傳感器感應(yīng)到電動(dòng)汽車停車位當(dāng)前沒(méi)有停車時(shí)，控制平臺(tái)控制所述機(jī)械臂式充電裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)以占據(jù)當(dāng)前電動(dòng)汽車停車位的停車空間。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還設(shè)有驗(yàn)證系統(tǒng)，若用戶在任一充電樁通過(guò)驗(yàn)證系統(tǒng)的驗(yàn)證，控制平臺(tái)控制所述機(jī)械臂式充電裝置的伺服電機(jī)運(yùn)作使得機(jī)械臂式充電裝置從電動(dòng)汽車停車位中移出。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，用戶上傳包含車型信息的數(shù)據(jù)通過(guò)驗(yàn)證系統(tǒng)的驗(yàn)證后，所述控制平臺(tái)根據(jù)測(cè)距傳感器測(cè)得充電汽車在當(dāng)前停車位停泊的具體位置，以及數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)該車型的車身上的充電口位置信息，計(jì)算出充電口相對(duì)于充電樁的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息控制所述機(jī)械臂式充電裝置的伺服電機(jī)運(yùn)作使末端的充電插頭插入汽車的充電口。

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，所述驗(yàn)證系統(tǒng)包括

RFID驗(yàn)證系統(tǒng)，包括用戶數(shù)據(jù)庫(kù)以及配置在各充電樁上的RFID讀取模塊，用戶將包含車型信息的RFID卡貼近充電樁上的RFID讀取模塊進(jìn)行驗(yàn)證，與用戶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配驗(yàn)證通過(guò)后，機(jī)械臂式充電裝置從電動(dòng)汽車停車位中移出；和/或

二維碼驗(yàn)證系統(tǒng)，在各充電樁上配置有包含當(dāng)前充電樁編號(hào)的二維碼，用戶使用智能終端掃描二維碼后，上傳包含車型信息以及充電樁編號(hào)的數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器，與用戶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配驗(yàn)證通過(guò)后，控制平臺(tái)控制當(dāng)前充電樁的機(jī)械臂式充電裝置從電動(dòng)汽車停車位中移出。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，至少一測(cè)距傳感器設(shè)置在電動(dòng)汽車停車位靠近汽車正常停車時(shí)的車尾一側(cè)，用于感測(cè)與汽車車尾的距離，

至少一測(cè)距傳感器設(shè)置在電動(dòng)汽車停車位靠近汽車正常停車時(shí)車身的充電口一側(cè)，用于感測(cè)與具有充電口的車身一側(cè)的距離。

7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，各所述關(guān)節(jié)臂為中空且開(kāi)設(shè)有若干散熱孔，末端關(guān)節(jié)臂上的充電插頭的線纜通過(guò)各中空的關(guān)節(jié)臂與所述充電樁的輸電線路相連。

8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電插頭安裝有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)有一圈向充電插頭末端延伸的橡膠防水圈。

9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電樁通過(guò)以太網(wǎng)模塊和/或GPRS模塊與遠(yuǎn)程的控制平臺(tái)相連。

10.一種用于自動(dòng)給電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的方法，其特征在于，包括如下步驟：

選取一未停車的電動(dòng)汽車停車位，在所述電動(dòng)汽車停車位的車尾處以及具有充電口的車身一側(cè)設(shè)置有測(cè)距傳感器，且該電動(dòng)汽車停車位周邊配置有一充電樁，所述充電樁頂部安裝有可自由變換的機(jī)械臂式充電裝置，所述機(jī)械臂式充電裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)以占據(jù)當(dāng)前電動(dòng)汽車停車位的停車空間；

上傳包含車型信息的賬戶信息以及一未停車的電動(dòng)汽車停車位附近的一充電樁的編號(hào)信息至控制平臺(tái)；

控制平臺(tái)對(duì)賬戶信息進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過(guò)后，控制平臺(tái)發(fā)送指令控制機(jī)械臂式充電裝置從電動(dòng)汽車停車位中移出；

待電動(dòng)汽車在電動(dòng)汽車停車位停穩(wěn)后，根據(jù)至少一測(cè)距傳感器感測(cè)到與汽車車尾的距離、至少一測(cè)距傳感器感測(cè)與具有充電口的車身一側(cè)的距離，以及數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)該車型的車身上的充電口位置信息，計(jì)算出充電口相對(duì)于充電樁的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息控制所述機(jī)械臂式充電裝置運(yùn)作使末端的充電插頭插入汽車的充電口。