[發明專利]水質監測質量控制運維機器人

在審

• 申請號: 201810046724.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108214511A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 邵建新
• 申請（專利權）人: 浙江索奧環境技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明由系統通過互聯網控制機械手點按監測儀器控制面板上的按鈕來起動質控作業；通過打開和關閉電磁閥來實現管路通道，溫度傳感器和液位傳感器全程將液位和溫度信息反饋，攝像機對這一過程全程錄制并抓拍監測儀器顯示屏檢測結果并反饋到服務器，由平臺軟件通過視圖數據智能分析提取畫面內容，獲取監測數據與標準數值比對判斷，提供帶有照片的數據報告并提供視頻佐證；標液用完時系統可將儲備在運維箱內的母液和純水自動配制成質控所需要的標液通過爆氣攪拌均勻；還可以通過遠程操作視頻判斷是否有故障來為維修保養提供信息，從而完成質控運維作業。

技術領域

本發明涉及環保水質監測質量控制運維設備領域，具體為水質監測質量控制運維器人。

背景技術

目前環保水質監測質量控制領域缺乏完全獨立、客觀、公正的質量控制及自動運維設備，尤其是具有人工智能的水質監測質量控制運維機器人還是空白。當前的水質監測質量控制設備不具有自動運維功能而且需要與原有的水質監測儀器進行數據通信因此不具備獨立性，而且數據庫后臺軟件可以修改水質監測質量控制的數據缺乏客觀性，基于上述兩點其缺乏公正性！而本發明則完全獨立于監測儀器不與監測儀器發生通信，對水質監測質量控制作業全程視頻錄制，視頻采集測試儀器上的監測數據，提供視頻、照片和數據的報告，做到對水質監測質量控制的獨立性、客觀性、公正性。水質監測質量控制運維器人既可以對水質監測遠程質控也可以自動運維，解決環保監測人員不足，既節省了質控和運維的成本，又大大提高了質控和運維效力。

發明內容

本發明是為環保水質監測質量控制及運營維護領域提供具有人工智能的水質監測質量控制運維器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：本發明包括攝像機、機械手、氣管、空壓機、控制終端、電磁閥（或者電機閥）、溫度傳感器、質控主機、循環水制冷機、標液瓶、液位傳感器、保溫箱、蠕動泵、純水容器、母液瓶、運維箱、爆氣管，其特征在于：做質控時，將攝像機安裝在監測儀器柜體內適當位置以便視頻識別監測儀器屏幕上的數據，攝像機從控制終端接入電源并通過wifi將視頻信息傳給質控主機、機械手安裝在監測儀器控制面板正面，以針形氣缸（或者氣壓管）組成機械手指通過氣管與控制終端氣路電磁閥連接，通過控制氣源來控制機械手對監測儀器控制面板的按鈕進行點觸（或者氣壓點壓）來實現代替人工手指按鍵、控制終端安裝在機械手旁邊，控制終端包括氣路電磁閥和控制終端控制模組，由電源和CAN總線與質控主機相連接，主機安裝在循環水制冷機頂部通過電源和CAN總線連接形成一體化設計，循環水制冷機將水溫控制在1到4攝氏度左右通過水泵將冷水輸送到各保溫箱和運維箱內的細銅管制作熱交換器后回到循環水制冷機內繼續降溫再循環從而使各保溫箱和運維箱內的溫度控制在1到4攝氏度左右，將原監測儀器所用試劑、質量控制用的標液和運維用的母液和純水都儲藏在保溫箱和運維箱中，使原來的監測、質量控制和運維都達到最佳溫度條件，保溫箱和運維箱中的溫度傳感器接入控制終端,在水質監測質量控制作業或者運維時將溫度數據通過485總線實時傳給控制終端、標液瓶、母液瓶和純水容器中的液位傳感器將液位數據通過485總線傳給控制終端、同時控制終端將數據通過CAN總線傳給質控主機，質控主機通過互聯網傳到云端服務器。

本發明提出水質監測質量控制運維器人采用互聯網控制，可以遠程進行質量控制和運維作業，定時或者隨時發出命令自動啟動水質監測質控運維機器人，本發明的質控不是通過與已有的自動水質監測儀器通信完成，而是通過氣動觸摸按鍵完成，一方面保證了質控操作的獨立性，另外一方面可以適配更多不同品牌的自動監測儀器。在啟動質控后，同時連續抓拍水質自動監測儀器的液晶顯示屏畫面（與標準工作溶液同在一個畫面中，如圖2），并將視頻或圖片內容發送至服務器，服務器一方面存儲作為后續證據，另外一方面通過視圖數據智能分提取畫面內容，獲取監測數據，同時這些數據可以與水質監測點地理坐標關聯（如圖3），可以通過位置檢索，也可以通過位置進入遠程質控控制，也可以以圖表的方式進行數據分析。針對在質控中的問題，經過系統分析可以依據不同級別，以多種方式進行提醒或預警，包括消息推送、短信通知、打電話和現場聲光報警。