[發(fā)明專利]水質(zhì)監(jiān)測(cè)質(zhì)量控制運(yùn)維機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810046724.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN108214511A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江索奧環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.標(biāo)液儲(chǔ)存在置于自動(dòng)水質(zhì)測(cè)試儀器柜內(nèi)的保溫箱內(nèi)，保溫箱的溫度由循環(huán)水制冷機(jī)通過(guò)水循環(huán)來(lái)保證恒溫在1到4攝氏度左右。

2.質(zhì)控終端與水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器完全各自獨(dú)立，通過(guò)水質(zhì)監(jiān)測(cè)質(zhì)控機(jī)器人的機(jī)械手點(diǎn)觸（或者氣壓點(diǎn)壓）水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器控制面板上的按鍵，完成質(zhì)控相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)質(zhì)控。

3.質(zhì)控終端可以通過(guò)攝像頭拍攝自動(dòng)水質(zhì)測(cè)試儀顯示屏的畫面，并把畫面上傳到云端服務(wù)器保存同時(shí)進(jìn)行圖像智能識(shí)別，獲得水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器的數(shù)據(jù)結(jié)果，從而使質(zhì)控結(jié)果客觀公正。

4.運(yùn)維箱內(nèi)放置運(yùn)維用的母液和純水，溫度由循環(huán)水制冷機(jī)通過(guò)水循環(huán)來(lái)保證恒溫在1到4攝氏度左右，裝母液和純水的容器內(nèi)有液位傳感器，運(yùn)維箱內(nèi)裝溫度傳感器。

5.保溫箱中的標(biāo)液瓶?jī)?nèi)裝液位傳感器，當(dāng)某標(biāo)液沒(méi)有時(shí)會(huì)通過(guò)控制終端和質(zhì)控主機(jī)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)反饋到服務(wù)器上的平臺(tái)軟件并給用戶以多種方式進(jìn)行提醒或者預(yù)警，包括消息推送、短信通知、打電話和現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警，以提示用戶啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)作業(yè)或者自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)作業(yè)。

6.運(yùn)維作業(yè)時(shí)，先將某標(biāo)液瓶進(jìn)行潤(rùn)洗并重新配置添加某標(biāo)液，運(yùn)維箱內(nèi)裝蠕動(dòng)泵和電磁閥或電機(jī)閥，通過(guò)控制電磁閥或電機(jī)閥和蠕動(dòng)泵來(lái)自動(dòng)完成標(biāo)液的配制，可以一鍵啟動(dòng)自動(dòng)更換全部標(biāo)液，也可以單個(gè)自動(dòng)更換標(biāo)液。

7.保溫箱中的標(biāo)液瓶?jī)?nèi)裝氣管，通過(guò)氣控電磁閥接到空壓機(jī)，當(dāng)某標(biāo)液配好后由控制終端控制氣控電磁閥將壓縮空氣注入某標(biāo)液瓶?jī)?nèi)對(duì)配置好的某標(biāo)液進(jìn)行爆氣攪拌均勻。