[發明專利]激光雷達的視場的調整方法、介質、激光雷達系統

在審

• 申請號: 201810046635.3
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108169729A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 葉良琛;毛勝平;張子夏;向少卿;李一帆
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

1.一種激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，包括：

實時獲取當前的路況信息；

基于所獲取的當前的路況信息，確定分辨率需求和視場需求，并根據所述分辨率需求和所述視場需求確定目標區域；所述根據所述分辨率需求和所述視場需求確定目標區域包括：當所述分辨率需求為第一分辨率且所述視場需求為第一視場時，確定第一范圍區域為目標區域；當所述分辨率需求為第二分辨率且所述視場需求為第二視場時，確定第二范圍區域為目標區域；所述第一分辨率高于所述第二分辨率，所述第一視場小于所述第二視場，所述第一范圍區域小于所述第二范圍區域；

調整所述激光雷達的視場為所述目標區域。

2.根據權利要求1所述的激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，所述實時獲取當前的路況信息包括：

通過以下至少一種方式實時獲取當前的路況信息：預先下載的地圖、所述激光雷達構建的點云圖以及攝像頭拍攝的數據。

3.根據權利要求1所述的激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，所述調整所述激光雷達的視場為所述目標區域包括：

調整所述激光雷達的掃描裝置的參數，控制所述激光雷達系統的視場為所述目標區域。

4.根據權利要求3所述的激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，所述掃描裝置為二維振鏡。

5.根據權利要求4所述的激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，所述調整所述激光雷達的掃描裝置的參數，控制所述激光雷達系統的視場為所述目標區域包括：

調節所述二維振鏡的驅動電壓，控制所述激光雷達的視場為所述目標區域。

6.根據權利要求1所述的激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，所述調整所述激光雷達的視場為所述目標區域包括：

調整所述激光雷達的光學參數，控制所述激光雷達的視場為所述目標區域。

7.根據權利要求6所述的激光雷達的視場的調整方法，其特征在于，所述光學參數為：發射光學系統的焦距參數和接收光學系統的焦距參數。

8.一種激光雷達系統，其特征在于，包括：

獲取單元，適于實時獲取當前的路況信息；

確定單元，適于基于所獲取的當前的路況信息，確定分辨率需求和視場需求，并根據所述分辨率需求和所述視場需求確定目標區域；所述根據所述分辨率需求和所述視場需求確定目標區域包括：當所述分辨率需求為第一分辨率且所述視場需求為第一視場時，確定第一范圍區域為目標區域；當所述分辨率需求為第二分辨率且所述視場需求為第二視場時，確定第二范圍區域為目標區域；所述第一分辨率高于所述第二分辨率，所述第一視場小于所述第二視場，所述第一范圍區域小于所述第二范圍區域；

調整單元，適于調整所述激光雷達的視場為所述目標區域。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，所述計算機指令運行時執行權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種激光雷達系統，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，其特征在于，所述處理器運行所述計算機指令時執行權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。