[發明專利]一種多工位一體機控制系統及多工位一體機

在審

• 申請號: 201810046624.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108000165A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 盧旭東
• 申請（專利權）人: 東莞市多米機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;G05B19/04;B23Q11/10;B23Q1/70
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

本發明提供了一種多工位一體機控制系統及多工位一體機，其中，一種多工位一體機控制系統，包括一控制裝置，所述控制裝置包括集成電路板，所述集成電路板上設置有控制模塊、處理模塊、比較模塊、控制輸出模塊以及接口調理模塊；一種多工位一體機，包括底座，底座的上方設置有Y軸底座，所述Y軸底座上設置有Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的上方設置有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構上設置有X軸水槽，所述X軸水槽上設置有X軸工作臺，所述底座的后側設置有Z軸立柱，所述Z軸立柱設置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上設置有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊由Z軸馬達驅動，所述Z軸滑塊上設置有Z軸主軸，以及在Z軸滑塊的一側設置有照相機以及中心鉆主軸。

技術領域

本發明屬于多工位一體機技術，具體涉及一種多工位一體機控制系統及多工位一體機。

背景技術

傳統打孔的方法一種為手工操作，采用人工將一個待加工的沖件放置到打孔機的下方，然后手工操作再進行一下部工序的打孔，加工完一個沖件才能進行下一個沖件的加工，該過程人工送料，加工效率低，且需要人工觀察，無法達到精確控制的目的。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的是提供一種多工位一體機控制系統及多工位一體機。

本發明采用的技術方案是：

一種多工位一體機控制系統，包括

一控制裝置，所述控制裝置包括集成電路板，所述集成電路板上設置有控制模塊、處理模塊、比較模塊、控制輸出模塊以及接口調理模塊；

所述接口調理模塊接收X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動的感應信號，用于區分馬達的動作輸出狀態，所述控制模塊通過控制輸出模塊控制馬達、中心鉆主軸、Z軸鉆軸以及照相機的動作輸出，所述照相機獲取中心鉆主軸或Z軸鉆軸在工件加工時的運動軌跡數據以及動作數據；通過處理模塊對獲取的運動軌跡數據以及動作數據進行處理，獲取運動軌跡曲線和動作曲線；通過比較模塊將運動軌跡曲線和動作曲線與設定的閾值進行比較；若在閾值之內，控制模塊通過控制輸出模塊控制中心鉆主軸或Z軸鉆軸進行下一動作，若超出設定的閾值，停止當前的動作。

進一步地，所述接口調理模塊通過識別單元識別X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動感應信號，即根據馬達驅動X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動的感應信號不同，判斷馬達的動作輸出。

本發明還提供了一種多工位一體機，包括底座，底座的上方設置有Y軸底座，所述Y軸底座上設置有Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的上方設置有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構上設置有X軸水槽，所述X軸水槽上設置有X軸工作臺，所述底座的后側設置有Z軸立柱，所述Z軸立柱設置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上設置有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊由Z軸馬達驅動，所述Z軸滑塊上設置有Z軸主軸，以及在Z軸滑塊的一側設置有照相機以及中心鉆主軸，所述Z軸立柱上還設置有控制箱固定座，控制箱固定座上設置有控制箱，所述控制箱內設置有控制裝置，所述控制裝置設置有控制模塊、處理模塊、比較模塊、控制輸出模塊以及接口調理模塊；所述接口調理模塊接收X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動的感應信號，用于區分馬達的動作輸出狀態，所述控制模塊通過控制輸出模塊控制馬達、中心鉆主軸、Z軸鉆軸以及照相機的動作輸出，所述照相機獲取中心鉆主軸或Z軸鉆軸在工件加工時的運動軌跡數據以及動作數據；通過處理模塊對獲取的運動軌跡數據以及動作數據進行處理，獲取運動軌跡曲線和動作曲線；通過比較模塊將運動軌跡曲線和動作曲線與設定的閾值進行比較；若在閾值之內，控制模塊通過控制輸出模塊控制中心鉆主軸或Z軸鉆軸進行下一動作，若超出設定的閾值，停止當前的動作。

進一步地，所述Y軸驅動機構包括設置在Y軸底座上端Y軸滑軌的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊由Y軸馬達驅動，所述Y軸滑塊上設置有X軸滑軌，所述X軸滑軌上設置有X軸驅動機構。

進一步地，所述X軸驅動機構包括X軸滑塊以及X軸驅動馬達，所述X軸驅動馬達驅動X軸滑塊在X軸滑軌上移動。