[發明專利]一種多工位一體機控制系統及多工位一體機

在審

• 申請號: 201810046624.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108000165A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 盧旭東
• 申請（專利權）人: 東莞市多米機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;G05B19/04;B23Q11/10;B23Q1/70
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種多工位一體機控制系統，其特征在于，包括

一控制裝置，所述控制裝置包括集成電路板，所述集成電路板上設置有控制模塊、處理模塊、比較模塊、控制輸出模塊以及接口調理模塊；

所述接口調理模塊接收X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動的感應信號，用于區分馬達的動作輸出狀態，所述控制模塊通過控制輸出模塊控制馬達、中心鉆主軸、Z軸鉆軸以及照相機的動作輸出，所述照相機獲取中心鉆主軸或Z軸鉆軸在工件加工時的運動軌跡數據以及動作數據；通過處理模塊對獲取的運動軌跡數據以及動作數據進行處理，獲取運動軌跡曲線和動作曲線；通過比較模塊將運動軌跡曲線和動作曲線與設定的閾值進行比較；若在閾值之內，控制模塊通過控制輸出模塊控制中心鉆主軸或Z軸鉆軸進行下一動作，若超出設定的閾值，停止當前的動作。

2.根據權利要求1所述的多工位一體機控制系統，其特征在于，所述接口調理模塊通過識別單元識別X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動感應信號，即根據馬達驅動X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動的感應信號不同，判斷馬達的動作輸出。

3.一種多工位一體機，其特征在于，包括底座，底座的上方設置有Y軸底座，所述Y軸底座上設置有Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的上方設置有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構上設置有X軸水槽，所述X軸水槽上設置有X軸工作臺，所述底座的后側設置有Z軸立柱，所述Z軸立柱設置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上設置有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊由Z軸馬達驅動，所述Z軸滑塊上設置有Z軸主軸，以及在Z軸滑塊的一側設置有照相機以及中心鉆主軸，所述Z軸立柱上還設置有控制箱固定座，控制箱固定座上設置有控制箱，所述控制箱內設置有控制裝置，所述控制裝置設置有控制模塊、處理模塊、比較模塊、控制輸出模塊以及接口調理模塊；所述接口調理模塊接收X軸、Y軸以及Z軸不同位置移動的感應信號，用于區分馬達的動作輸出狀態，所述控制模塊通過控制輸出模塊控制馬達、中心鉆主軸、Z軸鉆軸以及照相機的動作輸出，所述照相機獲取中心鉆主軸或Z軸鉆軸在工件加工時的運動軌跡數據以及動作數據；通過處理模塊對獲取的運動軌跡數據以及動作數據進行處理，獲取運動軌跡曲線和動作曲線；通過比較模塊將運動軌跡曲線和動作曲線與設定的閾值進行比較；若在閾值之內，控制模塊通過控制輸出模塊控制中心鉆主軸或Z軸鉆軸進行下一動作，若超出設定的閾值，停止當前的動作。

4.根據權利要求3所述的多工位一體機，其特征在于，所述Y軸驅動機構包括設置在Y軸底座上端Y軸滑軌的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊由Y軸馬達驅動，所述Y軸滑塊上設置有X軸滑軌，所述X軸滑軌上設置有X軸驅動機構。

5.根據權利要求3或4所述的多工位一體機，其特征在于，所述X軸驅動機構包括X軸滑塊以及X軸驅動馬達，所述X軸驅動馬達驅動X軸滑塊在X軸滑軌上移動。

6.根據權利要求3所述的多工位一體機，其特征在于，所述Z軸主軸包括主軸電機，該主軸電機上設置有主軸電機座，所述主軸電機座與主軸本體連接，所述主軸電機座內設置有主軸連接器，所述主軸聯軸器與上主軸軸承座連接，所述上主軸軸承座與主軸刀桿連接，所述主軸本體的底部設置有下主軸軸承座，所述下主軸軸承座下部設置有主軸油封，所述主軸油封的底部設置有主軸螺母。

7.根據權利要求3所述的多工位一體機，其特征在于，所述照相機包括照相機防塵蓋，所述照相機防塵蓋內設置有照相機本體，所述照相機本體由設置在照相機防塵蓋內的照相機左工裝和照相機右工裝固定，所述照相機本體的底部設置有第一照相機隔板和第二照相機隔板，所述照相機上還設置有照相機光源調節裝置，以及所述照相機防塵蓋的右側還設置有底板，所述第一照相機隔板和第二照相機隔板的右側設置有照相機擋板。

8.根據權利要求3所述的多工位一體機，其特征在于，所述控制箱通過顯示器固定鈑金將顯示器與控制箱固定。

9.根據權利要求8所述的多工位一體機，其特征在于，所述顯示器的下方設置有操作平臺，所述操作平臺一端與控制箱固定座固定，其上還設置有鍵盤和鼠標，所述顯示器與鍵盤和鼠標電性連接。