[發(fā)明專利]一種墻面粉刷機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810046064.3
• 申請(qǐng)日: 2016-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN108252495A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南安市耀森智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發(fā)明涉及一種墻面粉刷機(jī)器人,包括下平臺(tái)，所述下平臺(tái)下端面對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪，通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，操作簡便，下平臺(tái)上沿軸線方向均勻安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺(tái)上；所述上平臺(tái)的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣泵，上平臺(tái)的上端面右側(cè)均勻焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽氣支板，抽氣支板的內(nèi)壁上通過螺釘分別安裝有一號(hào)吸盤、二號(hào)吸盤和三號(hào)吸盤，一號(hào)吸盤與二號(hào)吸盤之間通過一號(hào)連接氣管相連。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的升降自動(dòng)粉刷功能，提供了一種機(jī)械自動(dòng)化粉刷墻面的新途徑。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?016103441626，申請(qǐng)日為2016年05月22日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種涂料自動(dòng)灌輸式建筑墻面粉刷機(jī)器人”的專利的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉建筑裝飾設(shè)備，具體的說是一種涂料自動(dòng)灌輸式建筑墻面粉刷機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化的腳步快速前進(jìn)，中國社會(huì)現(xiàn)狀對(duì)房地產(chǎn)的需求量越來越大，從安全方面考慮，國家和地方相繼出臺(tái)了法律法規(guī)，明確規(guī)定了外墻涂料代替外墻瓷磚的硬性要求，從而加大了外墻粉刷的工作量。同時(shí)隨著人民生活水平的提高，房屋維修和重新裝飾的頻率在不斷加快，墻面粉刷市場依然會(huì)保持旺盛的需求，調(diào)查表明墻面裝飾效果在居室整體裝飾效果中占有80％的權(quán)重，也就是說室內(nèi)墻面裝飾效果的好壞直接決定了整個(gè)居室裝修檔次的高低。

現(xiàn)有的墻面粉刷基本上通過人工粉刷來完成的，但是通過人工粉刷方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉刷速度慢、粉刷程度不均勻、工作效率低下和自動(dòng)化程度低等缺陷，由于人工粉刷過程中手部都會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象，粉刷穩(wěn)定性能差，降低了粉刷質(zhì)量，而且當(dāng)操作工人墻面上方部分粉刷不到時(shí)還得站在升降設(shè)備上粉刷，但是升降設(shè)備在升降過程中也會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象，粉刷穩(wěn)定性能差，進(jìn)一步降低了粉刷質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種涂料自動(dòng)灌輸式建筑墻面粉刷機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有人工粉刷墻面方式存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉刷速度慢、粉刷程度不均勻、工作效率低下、自動(dòng)化程度低、粉刷過程存在抖動(dòng)現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動(dòng)現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的升降自動(dòng)粉刷功能，具有粉刷速度快、粉刷程度均勻、無需人工粉刷、工作效率高、粉刷穩(wěn)定性能好和粉刷質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，消除了人工操作和設(shè)備升降過程中存在的抖動(dòng)狀況，提供了一種機(jī)械自動(dòng)化粉刷墻面的新途徑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種涂料自動(dòng)灌輸式建筑墻面粉刷機(jī)器人,包括下平臺(tái)，所述下平臺(tái)下端面對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪，通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，操作簡便，下平臺(tái)上沿軸線方向均勻安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺(tái)上；所述上平臺(tái)的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣泵，上平臺(tái)的上端面右側(cè)均勻焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽氣支板，抽氣支板的內(nèi)壁上通過螺釘分別安裝有一號(hào)吸盤、二號(hào)吸盤和三號(hào)吸盤，一號(hào)吸盤與二號(hào)吸盤之間通過一號(hào)連接氣管相連，二號(hào)吸盤與三號(hào)吸盤之間通過二號(hào)連接氣管相連；所述抽氣泵的抽氣口上連接有抽氣管，抽氣管與一號(hào)連接氣管相連通；所述上平臺(tái)上端面對(duì)稱焊接有四根抽氣頂柱，四根抽氣頂柱的上端面焊接有升降臺(tái)，四根抽氣頂柱起到均勻支撐升降臺(tái)的作用，升降臺(tái)的上端通過螺釘安裝有粉刷機(jī)械手。工作時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，由于萬向輪沒有鎖定功能使得本發(fā)明在工作過程中有可能會(huì)發(fā)生移動(dòng)，先將一號(hào)吸盤、二號(hào)吸盤和三號(hào)吸盤緊貼在所需粉刷墻面上，然后抽氣泵開始工作，抽氣泵不斷的抽取抽氣管內(nèi)的空氣，抽氣管不斷抽取一號(hào)連接氣管和二號(hào)連接氣管內(nèi)的空氣，而一號(hào)連接氣管和二號(hào)連接氣管不斷抽取一號(hào)吸盤、二號(hào)吸盤、三號(hào)吸盤內(nèi)的空氣，借助抽氣泵的強(qiáng)大空氣抽力將一號(hào)吸盤、二號(hào)吸盤、三號(hào)吸盤通過負(fù)壓原理緊緊相貼鎖緊在所需粉刷墻面上，從而使得本發(fā)明在工作過程中不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，提高了工作效率。