[發(fā)明專利]一種墻面粉刷機器人

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• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108252495A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 南安市耀森智能設備有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種墻面粉刷機器人，其特征在于：包括下平臺，所述下平臺下端面對稱設置有四個萬向輪，下平臺上沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述上平臺的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣泵，所述上平臺的上端面右側均勻焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽氣支板，抽氣支板的內壁上通過螺釘分別安裝有一號吸盤、二號吸盤和三號吸盤，一號吸盤與二號吸盤之間通過一號連接氣管相連，二號吸盤與三號吸盤之間通過二號連接氣管相連；所述上平臺上端面對稱焊接有四根抽氣頂柱，四根抽氣頂柱的上端面焊接有升降臺，升降臺的上端通過螺釘安裝有粉刷機械手。

2.根據權利要求1所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述抽氣泵的抽氣口上連接有抽氣管，抽氣管與一號連接氣管相連通。

3.根據權利要求1所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上。

4.根據權利要求1所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述粉刷機械手包括通過螺釘安裝在升降臺上的固定片，固定片的上端面中部焊接有粉刷支柱，粉刷支柱的末端焊接有粉刷支板，粉刷支板的內壁兩端對稱焊接有兩塊粉刷擋板，每塊粉刷擋板的內壁上通過螺釘均安裝有一個二號直線滑軌。

5.根據權利要求4所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述粉刷支板的內壁上對稱安裝有兩個二號液壓缸，兩個二號液壓缸的頂端安裝有粉刷滑塊，粉刷滑塊的兩端對稱焊接有兩根粉刷滑柱，每根粉刷滑柱末端均安裝在一個二號直線滑軌上；所述粉刷滑塊的上端面對稱焊接有兩個L型粉刷板，兩個L型粉刷板末端之間通過軸承安裝有粉刷支鏈。

6.根據權利要求5所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述兩塊粉刷擋板的外壁上均焊接有一塊垂直吊板，與兩塊粉刷擋板相連的兩塊垂直吊板下端之間焊接有水平吊板，水平吊板上端面中部設置有環(huán)形卡臺，環(huán)形卡臺上安裝有料桶；所述水平吊板的上端面通過螺釘對稱安裝有兩個涂料泵，兩個涂料泵的進口均通過一根進料管與料桶相連，兩個涂料泵的出口均通過一根出料管與粉刷支鏈相連。

7.根據權利要求5所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述粉刷支鏈包括通過軸承安裝在兩個L型粉刷板上的兩個連接軸，每個連接軸內部均設置有一個進料通道，每個進料通道均與一根出料管相連通。

8.根據權利要求7所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述兩根連接軸之間焊接有粉刷圓筒，粉刷圓筒的外壁上沿軸線方向均勻設置有柔性粉刷毛，粉刷圓筒內部設置有匯集容腔，匯集容腔與兩個連接軸上的兩個進料通道相連通，粉刷圓筒內部沿軸線方向均勻設置有出料通道，出料通道內部與匯集容腔相連通，出料通道外部與柔性粉刷毛的底部相連通。

9.根據權利要求1所述的一種墻面粉刷機器人，其特征在于：所述下平臺的中心軸線與上平臺的中心軸線相重合。