[發(fā)明專利]一種防泥沙的水底墜物打撈設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810045868.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108284926B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳靜
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山正元管業(yè)有限公司;張桂芳
• 主分類號: B63C7/00
• 分類號: B63C7/00;G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明公開了一種防泥沙的水底墜物打撈設(shè)備及其工作方法，包括殼體、控制機構(gòu)以及動力機構(gòu)，控制機構(gòu)包括處理器、驅(qū)動裝置、導(dǎo)航裝置以及定位裝置，導(dǎo)航裝置用于生成打撈設(shè)備在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的移動路線，定位裝置用于獲取打撈設(shè)備的位置信息，殼體包括打撈部、第一儲物部以及第二儲物部，打撈部設(shè)置于殼體前端，打撈部包括機械爪以及水下攝像頭，機械爪用于抓取物體，水下攝像頭用于拍攝預(yù)設(shè)區(qū)域的影像，第一儲物部包括隔離裝置，隔離裝置由透明材料制成，第一儲物部底部設(shè)置有第一電動開關(guān)，第二儲物部用于存儲打撈的物體，第二儲物部頂部設(shè)置有第二電動開關(guān)，動力機構(gòu)包括螺旋推進裝置，螺旋推進裝置設(shè)置于殼體尾端，用于控制打撈設(shè)備的水下航向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種防泥沙的水底墜物打撈設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

人們在水邊或水上游玩時，很容易將佩戴的飾品或隨身攜帶的玩物掉落水中，例如，戒指、手鐲、項鏈、手機、手表等等，其中大多數(shù)都是貴重物品，而由于其體積較小，丟失時并不容易引起注意，導(dǎo)致事后難以找到，其一，造成個人的財產(chǎn)損失；其二，電子產(chǎn)品造成水質(zhì)污染。

目前，對于體積較小的物品，通常采用人工潛水的辦法進行打撈，該種打撈方法效率低下，打撈效果差，且對工作人員存在一定安全隱患。機械打撈時攪動水流，造成水底泥沙的漂浮，使得攝像頭拍攝不到清晰的畫面，打撈進程緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種防泥沙的水底墜物打撈設(shè)備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種防泥沙的水底墜物打撈設(shè)備，包括殼體、控制機構(gòu)以及動力機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括處理器、驅(qū)動裝置、導(dǎo)航裝置以及定位裝置，所述處理器分別與所述驅(qū)動裝置、所述導(dǎo)航裝置以及所述定位裝置連接，所述導(dǎo)航裝置用于生成所述打撈設(shè)備在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的移動路線并將所述移動路線發(fā)送給所述處理器，所述定位裝置用戶獲取所述打撈設(shè)備的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述處理器，所述殼體包括打撈部、第一儲物部以及第二儲物部，所述打撈部設(shè)置于所述殼體前端，所述打撈部包括機械爪、水下攝像頭以及聚光燈，所述驅(qū)動裝置分別與所述機械爪以及所述聚光燈連接，所述機械爪用于抓取物體，所述聚光燈用于照亮所述預(yù)設(shè)區(qū)域，所述水下攝像頭與所述處理器連接，用于拍攝所述預(yù)設(shè)區(qū)域的影像并將所述影像發(fā)送給所述處理器，所述第一儲物部包括隔離裝置，所述隔離裝置由透明材料制成，所述第一儲物部底部設(shè)置有第一電動開關(guān)，所述第一電動開關(guān)與所述驅(qū)動裝置連接，所述第二儲物部用于存儲打撈的物體，所述第二儲物部頂部設(shè)置有第二電動開關(guān)，所述第二電動開關(guān)與所述驅(qū)動裝置連接，所述動力機構(gòu)包括螺旋推進裝置以及車輪裝置，所述驅(qū)動裝置分別與所述螺旋推進裝置以及所述車輪裝置連接，所述螺旋推進裝置設(shè)置于所述殼體尾端，用于控制所述打撈設(shè)備的水下航向，所述車輪裝置設(shè)置與所述殼體底部，用于控制所述打撈設(shè)備的陸上走向。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述隔離裝置設(shè)置為透明塑料紙或折疊玻璃板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二儲物部包括金屬濾網(wǎng)，所述金屬濾網(wǎng)水平設(shè)置于所述第二儲物部的中下位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述打撈部還包括金屬探測器，所述金屬探測器與所述處理器連接，用于檢測所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的金屬物質(zhì)并將檢測信號發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述隔離裝置包括滾動單元，所述滾動單元設(shè)置于所述隔離裝置的邊界，所述滾動單元與所述驅(qū)動裝置連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a)所述處理器在所述導(dǎo)航裝置中設(shè)置預(yù)設(shè)區(qū)域；

b)所述導(dǎo)航裝置自動生成所述打撈設(shè)備當(dāng)前位置至所述預(yù)設(shè)區(qū)域以及打撈設(shè)備在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的移動路線并將所述移動路線發(fā)送給所述處理器；